Doosan H2515

Do czego służy

Doosan H2515 to model o najwyższym udźwigu w serii H Doosan Robotics — 25 kg przy sześciu stopniach swobody, z czujnikami momentu. Katalog wskazuje jako przeznaczenie najcięższą obsługę i dwa zadania: obsługę maszyn oraz paletyzację.

W fabryce wynikają z tego trzy role. Pierwsza to załadunek ciężkich detali do obrabiarki lub prasy: robot chwyta półwyrób, wkłada go i odbiera gotowy element, a człowiek zajmuje się kontrolą jakości. Druga to paletyzacja worków lub skrzynek. Trzecia to przenoszenie ciężkich komponentów między stanowiskami tam, gdzie wózek byłby przesadą.

Konstrukcja skupia się na sile chwytu i nośności, a nie na percepcji: producent w naszym katalogu nie podaje dodatkowych czujników zewnętrznych, takich jak kamera czy czujnik siły na nadgarstku. Jeśli aplikacja wymaga rozpoznawania detali, trzeba je dokupić lub dołożyć system wizyjny zewnętrznego dostawcy.

Warto wiedzieć, że przy 25 kg na końcu ramienia rośnie znaczenie masy chwytaka i przyspieszeń, więc realny użyteczny ładunek jest mniejszy niż nominalne 25 kg. Analiza ryzyka według „Normy bezpieczeństwa robotów” staje się tu obowiązkowym etapem, a nie formalnością. Tło: „Cobot czy robot przemysłowy”.

Dla kogo

Najlepiej sprawdzi się: dla zakładów, które mają ciężkie, powtarzalne przenoszenie i chcą zostać przy cobocie, bo stanowisko dzieli się z ludźmi lub nie ma miejsca na klatkę. Nadaje się dla firm gotowych na wycenę indywidualną i szukających dostawcy z lokalnym wsparciem — Transition Technologies-CS w Polsce.

Odradzamy: dla zakładów, które potrzebują maksymalnej prędkości cyklu, bo cobot z ładunkiem 25 kg będzie wolniejszy niż klasyczny robot przemysłowy w klatce. Nie polecamy go też do zadań lekkich: to przepłacanie i niepotrzebna masa. Jeśli ładunek zbliża się do 30 kg albo zasięg musi być duży, sprawdź Doosan P3020 lub UR30.

Zasięgu H2515 nie ma w naszym katalogu; poproś o dokumentację, zanim narysujesz layout stanowiska. Jak sprawdzić brakujące parametry — „Jak czytać kartę katalogową robota”.

Wdrożenia

Brak potwierdzonych wdrożeń w Polsce, a katalog nie zawiera też referencji zagranicznych dla tego modelu.

W kategorii ciężkich cobotów potwierdzone jest, że producenci oferują modele 20–30 kg do obsługi maszyn i paletyzacji, między innymi UR20, FANUC CRX-20iA/L i Doosan H2017. Doosan w Polsce pracuje według artykułu „Doosan Robotics” w motoryzacji, elektronice i spożywce, a zadania obejmują montaż, obsługę CNC, pakowanie i paletyzację. To rynek, nie referencja tego modelu.

Rozsądna praktyka: poproś dystrybutora o pokazanie stanowiska ze zbliżonym ładunkiem, a nie tylko filmu z targów.

Doosan H2017 z tej samej serii ma 20 kg udźwigu i zasięg 1700 mm. Jeśli twoje detale mieszczą się w 20 kg, to prostsza droga w tej samej rodzinie.

UR30 od Universal Robots podnosi do 30 kg, więc daje zapas, którego H2515 nie ma. To realna alternatywa dla ciężkiej paletyzacji.

FANUC CRX-30iA również oferuje 30 kg i markę dobrze znaną w polskich zakładach. Sprawdź warunki serwisu i dostępność w Polsce.

Techman TM25S to 25 kg od Techmana; wyróżnia się wizją w ramieniu, więc dobrze pasuje do zadań, w których robot musi sam znaleźć detal.

Doosan P3020 to seria P, specjalnie dla paletyzacji: 30 kg i 2030 mm zasięgu. Jeżeli zadanie sprowadza się do palet, to prawdopodobnie właściwszy wybór.

Rodzinę przedstawia tekst „Doosan Robotics”.

Doosan Robotics założono w 2015 roku w Suwon jako spółkę koncernu Doosan; od 2023 roku notuje ją giełda KOSPI. Firma ma pięć serii cobotów: A, E, M, H i P.

H2515 jest najsilniejszym modelem serii H, dedykowanej zadaniom ergonomicznie obciążającym. Ponad nim stoi już tylko seria P do paletyzacji, z 30-kilogramowym P3020. Daty premiery H2515 katalog nie zawiera.

W Polsce Doosan jest reprezentowany przez Transition Technologies-Control Solutions (coboty-doosan.pl). Źródła podają różne lata początku współpracy, 2021 lub 2022. Więcej o rynku: coboty i „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego”.