Doosan A0912

Do czego służy

Doosan A0912 to cobot do montażu: sześć osi, udźwig 9 kg, zasięg 1200 mm i powtarzalność ±0,05 mm, co producent, Doosan Robotics, deklaruje dla tego największego modelu serii Agile. W każdym z sześciu przegubów siedzi czujnik momentu, więc ramię wyczuwa kontakt i może pracować bez klatki — o zasadach takiej współpracy piszemy w artykule „Normy bezpieczeństwa robotów”.

Katalog wskazuje dwa zastosowania: montaż oraz pick&place. W praktyce oznacza to przekładanie detali z podajnika do przyrządu, wkładanie części w obudowy, dokręcanie i obsługę prostych gniazd. Udźwig 9 kg pozwala chwycić nie tylko lekki element, ale też zestaw: detal razem z chwytakiem i czujnikiem, których masa zjada część nośności — o tym łatwo zapomnieć przy doborze. Zasięg 1200 mm obejmuje stanowisko o średnicy dobrze ponad dwóch metrów, więc jedno ramię obsłuży kilka gniazd bez przestawiania podstawy.

Poza halą montażową ten rozmiar sprawdza się w fabryce przy obsłudze maszyn, a także w laboratorium, gdzie liczy się powtarzalne przenoszenie próbek lub palet z probówkami. Trzeba zaznaczyć, że są to kierunki wynikające z parametrów, a nie z opisanych wdrożeń: dla samego A0912 w naszym katalogu nie ma udokumentowanych zastosowań w polskich firmach.

Warto też pamiętać, że 31 kg masy własnej to sporo jak na cobota o takim udźwigu. Mniejszy A0509 waży 21 kg, więc przeniesienie A0912 między stanowiskami wymaga już podnośnika lub dwóch osób. Ogólne tło, czym różni się cobot od klasycznego robota przemysłowego, znajdziesz w tekście „Cobot czy robot przemysłowy”.

Dla kogo

Dobry wybór: dla zakładów, które mają zadania montażowe lub przekładania detali cięższych niż 5 kg i chcą pozostać przy cobocie zamiast sięgać po robota w klatce. Dobrze pasuje do firm, które już używają sterowania Doosan na innych stanowiskach — wspólna platforma programowania skraca szkolenie. Sensownie wypada też u odbiorców, którym zależy na lokalnym wsparciu: model dystrybuuje w Polsce Transition Technologies-CS (coboty-doosan.pl).

Słaby wybór: jeśli cykl wymaga prędkości typowej dla klasycznego robota, cobot będzie wąskim gardłem, bo praca obok ludzi wymusza ograniczenia prędkości. Nie jest to też wybór dla kogoś, kto potrzebuje ceny z cennika przed rozmową ofertową — producent jej nie publikuje. Jeżeli detale ważą powyżej 10 kg, warto od razu spojrzeć na serię M lub H, zamiast walczyć o marginesy udźwigu. Ostrożnie także tam, gdzie liczy się powtarzalność na poziomie ±0,03 mm: tyle podaje mniejszy A0509, A0912 deklaruje ±0,05 mm.

Przed decyzją przeczytaj „Jak czytać kartę katalogową robota” i przelicz masę chwytaka razem z detalem.

Wdrożenia

Brak potwierdzonych wdrożeń w Polsce dla tego konkretnego modelu, a lista uczelni i firm z takim ramieniem jest pusta.

Co jest potwierdzone w kategorii: coboty Doosan trafiają do polskich zakładów przez dystrybutora, a artykuł „Doosan Robotics” wskazuje typowe branże: motoryzację, elektronikę i przemysł spożywczy, przy zadaniach takich jak montaż, obsługa maszyn CNC, pakowanie i paletyzacja. To opis rynku, nie referencja A0912.

Mapę polskich firm robotycznych znajdziesz w tekście „Polskie firmy robotyczne”.

Najbliższa alternatywa w rodzinie to Doosan M1013: producent opisuje go jako najlepiej sprzedający się model serii M, z udźwigiem 10 kg i zasięgiem 1300 mm — więcej zapasu na zasięg i nośność, a przy tym wspólna platforma programowa.

Jeśli szukasz konkurenta z innego obozu, rozważ UR10e od Universal Robots: 12,5 kg udźwigu, zasięg 1300 mm, ±0,05 mm i czujnik siły na kołnierzu narzędzia. Ma największy ekosystem akcesoriów, co bywa argumentem samym w sobie.

Techman TM12 wyróżnia się fabrycznie wbudowaną kamerą 2D w końcówce ramienia, więc sprawdzi się tam, gdzie robot musi sam odnaleźć detal. Cena za to: inny ekosystem i inne oprogramowanie.

FANUC CRX-10iA z kolei daje 10 kg udźwigu i renomę marki, która jest w polskich zakładach dobrze znana — choć sprzedaż i serwis wyglądają inaczej niż u Doosana.

Porównanie serii szerzej opisujemy w tekście „Doosan Robotics”.

Doosan Robotics założono w 2015 roku w Suwon w Korei Południowej, jako spółkę koncernu Doosan. W 2023 roku firma weszła na giełdę KOSPI, co czyni ją jednym z nielicznych producentów cobotów z notowaniem publicznym. Portfolio ma pięć serii: A, E, M, H oraz P do paletyzacji.

A0912 to największy przedstawiciel serii Agile, czyli A, obok mniejszego A0509. Daty premiery samego A0912 w naszym katalogu nie ma i nie będziemy jej zgadywać.

W Polsce markę reprezentuje Transition Technologies-Control Solutions. Źródła różnią się co do roku: raz pojawia się kwiecień 2021, raz rok 2022 — dlatego mówimy ogólnie o obecności od kilku lat. Przegląd całej oferty znajdziesz w kategorii „Coboty”.