Roboty czworonożne

Rynek robotów czworonożnych w 2026 roku w liczbach

Śledzimy 13 wpisów w kategorii robotów czworonożnych (quadrupedów), od 7 producentów. To mała, ale bardzo wyraźnie podzielona kategoria: 12 wpisów ma status „w sprzedaży”, a jeden — polski Honey Badger — ma status wycofanego, choć producent nadal przyjmuje zapytania. W Polsce dostępnych jest 9 wpisów: pięć od Unitree Robotics, trzy od DEEP Robotics i jeden od polskiej firmy MAB Robotics Sp. z o.o.. Kupisz je m.in. w x-kom, Botlandzie, Drony.net, deltarobots.com i Komputroniku.

Cenę z udokumentowanym źródłem ma 11 wpisów. Po przeliczeniu na złote cennik producenta zaczyna się od ok. 6,2 tys. zł za Unitree Go2 i sięga ok. 581 tys. zł za specjalistycznego Ghost Robotics Vision 60; mediana to ok. 252 tys. zł, czyli dwie wyraźnie różne półki cenowe. Czas pracy na baterii podaje 11 wpisów: od 1,5 do 5 godzin, mediana to 2 godziny. Dla porównania, polskie sklepy wyceniają Go2 w odmianie Air na 9,9–12 tys. zł.

Rynek napędza Unitree Robotics, największy producent czworonogów pod względem liczby sprzedanych egzemplarzy. W segmencie przemysłowym dominują Boston Dynamics ze Spotem i ANYbotics z ANYmalem. Przegląd zastosowań znajdziesz w tekście „Roboty czworonożne”.

Typy robotów czworonożnych

Pierwszą klasę tworzą modele konsumenckie i edukacyjne: Unitree Go2 (15 kg, 12 stopni swobody, udźwig 8 kg), DEEP Robotics Lite3 (12 kg, ROS2, do nauki programowania robotów) i Xiaomi CyberDog 2, którego w Polsce nie znaleźliśmy w sklepach. Do nauki, prezentacji i prostych eksperymentów wystarczą. Drugą klasę stanowią platformy średnie, projektowane do pracy: Boston Dynamics Spot (33,8 kg, udźwig 14 kg) oraz Unitree A2 (42 kg, udźwig 25 kg, do 5 godzin pracy).

Trzecią klasę tworzą ciężkie konstrukcje przemysłowe, jak Unitree B2 (60 kg, udźwig 40 kg w marszu) i DEEP Robotics X30. Osobno liczą się hybrydy kołowo-kroczące, na przykład DEEP Robotics Lynx (15 kg udźwigu, do 5 m/s) i Unitree Go2-W, które na gładkiej posadzce jadą na kołach, a przeszkody pokonują nogami. Czwarta grupa to roboty specjalne, jak Ghost Robotics Vision 60 i polski MAB Robotics Honey Badger 4.0 (wodoodporny, IP67, do inspekcji kanałów). Szersze tło robotów mobilnych na kołach znajdziesz w dziale „Roboty mobilne (AMR)”.

Na co zwracać uwagę przy zakupie

1. Zastosowanie: zabawa, nauka czy inspekcja

To rozstrzyga o klasie modelu. Konsumencki Go2 sprawdzi się w szkole, na imprezie i w eksperymentach z kodem; do codziennej inspekcji instalacji potrzebujesz robota z ochroną środowiskową, dłuższą pracą i wsparciem producenta. Nie kupuj platformy za 300 tys. zł do filmów ani zabawki do patrolu po zakładzie. Zastosowania opisują działy „Roboty w ochronie i inspekcji — czworonogi na patrolu”, „Roboty na budowie — co potrafią w 2026 roku i ile kosztują” i „Uczelnie i badania”.

2. Udźwig i moduły dodatkowe

Udźwig decyduje o tym, jakie czujniki możesz zamontować: kamerę termowizyjną, czujnik gazu, LiDAR, a czasem ramię. Unitree Go2 udźwignie 8 kg, Boston Dynamics Spot — 14 kg, Unitree B2 — 40 kg w marszu. Dodatkowa masa zmienia środek ciężkości i skraca czas pracy, więc sprawdź, czy deklarowany udźwig dotyczy chodu, czy tylko postoju. Przy czujnikach przestrzennych zwróć uwagę na dostępność modułów, na przykład skanerów Hesai i Ouster.

3. Czas pracy i ładowanie

Mediana w kategorii to tylko 2 godziny; Boston Dynamics Spot podaje 1,5 godziny, a Unitree A2 i Unitree B2 — do 5 godzin. Dla robota bez nadzoru liczy się też stacja dokująca i szybka wymiana akumulatora, bo patrol co kilka godzin bez nich wymaga operatora. Przeliczaj ten parametr na realny scenariusz, nie na wartość z folderu.

4. Teren, prędkość i szczelność

Główną przewagą czworonogów nad robotami kołowymi są schody, gruz, błoto i nierówny grunt. Sprawdź jednak realne ograniczenia: wysokość stopnia, pochylenie, odporność na wodę i pył. Klasa szczelności IP ma znaczenie na zewnątrz i w zapylonych halach; MAB Robotics Honey Badger 4.0 ma IP67, podobnie jak flagowy B2. Maksymalna prędkość rzadko decyduje o przydatności — Boston Dynamics Spot porusza się z prędkością ok. 1,6 m/s i mimo to jest wzorcem dla inspekcji.

5. Oprogramowanie, SDK i autonomia

Wersje konsumenckie mają prostą aplikację, wersje badawcze — otwarty dostęp do sterowania. DEEP Robotics Lite3 daje środowisko ROS2, a w wariantach badawczych znajdziesz komputer pokładowy klasy NVIDIA Jetson. Do inspekcji potrzebujesz zadań autonomicznych: patrolu po trasie, powrotu do stacji i raportów z odczytów. Zapytaj, czy robot realizuje je z wbudowanego oprogramowania, czy wymaga własnej integracji, i czy wersja, którą zamawiasz, w ogóle daje dostęp do API.

6. Serwis i dostępność w Polsce

W segmencie konsumenckim wsparcie jest proste: faktura VAT, gwarancja i polscy sprzedawcy. W przemysłowym oferta jest cienka — Unitree B2 kupisz w sklepach, ale Spot i ANYmal wyceniane są na zapytanie, bez publicznego cennika. Polski MAB Robotics Honey Badger 4.0 sprzedaje bezpośrednio producent, z indywidualną ofertą i wsparciem w języku polskim. Zapytaj o czas dostawy części i szkolenie operatorów; zob. też „Boston Dynamics Spot”.

7. Prywatność i regulacje

Robot z kamerami i mikrofonami zbiera dane, a zakład, w którym pracuje, odpowiada za ich ochronę. Patrol w przestrzeni publicznej czy na terenie z osobami trzecimi wymaga zasad dotyczących nagrywania; punkt wyjścia to „Bezpieczeństwo danych: roboty z kamerami a RODO”. Do tego dochodzi ocena ryzyka: robot o masie kilkudziesięciu kilogramów może przewrócić się lub zahaczyć o instalację.

Ceny według klas

Rozróżniamy cenę producenta, przeliczoną na złote, od cen w polskich sklepach. Rozbieżności bywają duże, bo ten sam model występuje w wielu wariantach — wersja Air, Pro i EDU mogą dzielić dziesiątki tysięcy złotych.

Do ok. 25 tys. zł. Unitree Go2 w odmianie Air kosztuje w polskich sklepach 9,9–12 tys. zł, a w odmianie Pro 21,4 tys. zł. DEEP Robotics Lite3 to ok. 19,9 tys. zł w polskim sklepie. Xiaomi CyberDog 2 kosztuje u producenta ok. 1800 USD (ok. 7,0 tys. zł), ale nie ma polskiego sprzedawcy.

25–200 tys. zł. Unitree A2 kosztuje w x-kom 195 tys. zł (wariant A2 Pro, stan na 28.09.2026), a DEEP Robotics Lynx za ok. 155 tys. zł. Rozrzut wynika z konfiguracji; pytaj o dokładny zestaw wyposażenia.

Powyżej 200 tys. zł. DEEP Robotics X30 (ok. 280 tys. zł), Unitree B2 (270–299 tys. zł) i Unitree B2-W (349 tys. zł) mają cenę w sklepach. Cena Boston Dynamics Spot nie jest publiczna: źródło z 2020 roku podawało 74,5 tys. USD (ok. 289 tys. zł), ale to wartość orientacyjna, a sprzedaż odbywa się na zapytanie. Ghost Robotics Vision 60 to ok. 581 tys. zł wg cennika, a przy ANYbotics ANYmal D producent nie podaje ceny.

Dofinansowanie i finansowanie w Polsce

Przy robotach inspekcyjnych sama ulga na robotyzację nie jest oczywista: obejmuje ona fabrycznie nowe roboty przemysłowe spełniające ustawową definicję, a robot patrolujący obiekt może jej nie spełniać. Zanim ją uwzględnisz, uzyskaj opinię doradcy podatkowego. W obecnym stanie prawnym rok 2026 jest ostatnim, w którym można jej użyć; zapowiedź przedłużenia z sierpnia 2026 nie jest jeszcze ustawą. Szczegóły: „Ulga na robotyzację”.

Realniejszą ścieżką bywają programy FENG prowadzone przez PARP (m.in. Ścieżka SMART), granty NCBR przy projektach badawczo-rozwojowych oraz instrumenty KPO na cyfryzację i robotyzację przedsiębiorstw. Daty naborów i kwoty zmieniają się szybko, więc podajemy tylko źródła. Uczelnie i szkoły kupują czworonogi zwykle z funduszy dydaktycznych i grantów; przy mniejszych budżetach rozważ też kategorię „Roboty edukacyjne”. Jeśli robot ma wystąpić tylko na jednej imprezie, policz wynajem w dziale „Roboty na eventy i targi — humanoid, robot-pies, robot-gospodarz”.

Najczęstsze błędy kupujących

Pierwszy błąd to kupno robota konsumenckiego do zadania przemysłowego: tani model nie ma gwarancji pracy w trudnych warunkach, a producent nie obiecuje ciągłej eksploatacji. Drugi — odwrotnie, wydatek na platformę przemysłową do nauki, z której wykorzystasz ułamek możliwości. Trzeci — porównywanie cen bez wariantu: Air, Pro i EDU to inne urządzenia.

Czwarty błąd to ufanie deklarowanemu czasowi pracy i udźwigowi bez próby z własnym ładunkiem, na własnej trasie. Piąty — pominięcie stacji dokującej, szkolenia i serwisu, co przy patrolu bez operatora decyduje o kosztach. Szósty — brak oceny prywatności i bezpieczeństwa. Siódmy — wybór czworonoga tam, gdzie trasa jest gładka: wtedy tańszy i szybszy robot kołowy z kategorii „Roboty specjalistyczne” lub AMR wystarczy, a czworonóg ma sens dopiero przy schodach i nierównym terenie. Dla porównania humanoid z działu „Roboty humanoidalne” to obecnie głównie platforma badawcza.

Jak sprawdzamy dane

Przy każdej cenie zapisujemy źródło i datę oraz odróżniamy cennik producenta od cen z polskich sklepów. Wartości w dolarach przeliczamy po kursie z dnia kontroli, a ceny w tekście pochodzą z kontroli z końca września 2026 roku. Gdy źródła się rozchodzą, pokazujemy rozstęp. Dane techniczne bierzemy z kart katalogowych i stron producentów, a deklaracje reklamowe oznaczamy jako takie.

Czego nie da się potwierdzić, tego nie publikujemy: zobaczysz „producent nie podaje”, nie szacunek. Wiemy też, że część cen jest orientacyjna — tak jak w przypadku Spota — i mówimy to wprost. Porównanie dwóch modeli zrobisz w porównywarce, a producentów z krajami pochodzenia znajdziesz w katalogu.