Unitree Go2 vs Xiaomi CyberDog 2 — dwa budżetowe czworonogi dla deweloperów

Go2 waży 15 kg, dźwiga do 8 kg, chodzi do 3,5 m/s i ma akumulator 230 Wh. CyberDog 2 jest lżejszy (8,9 kg) i wolniejszy (1,6 m/s), a udźwigu producent nie podaje. Oba mają 12 stopni swobody i pracują około 1,5 godziny na baterii.

Różni je to, w co robot jest wyposażony. Go2 ma 4D-LiDAR o polu 360°×96° i kamerę HD, sterowanie głosowe oparte na modelu typu GPT i chody trenowane uczeniem ze wzmocnieniem. CyberDog 2 stawia na sensorykę i moc obliczeniową: LiDAR, kamera głębi Intel RealSense D430, kamera RGB i łącznie 19 czujników, a do tego komputer NVIDIA Jetson Xavier NX (6-rdzeniowy procesor, 384-rdzeniowy GPU, 8 GB RAM, 48 GB pamięci) z Ubuntu 18.04 i ROS2. Mikroaktuatory CyberGear pozwalają mu na salta i samodzielne wstawanie po upadku. Wyższe warianty Go2, czyli EDU, również oferują pełny SDK i ROS2, ale kosztują od około 11 190 USD. Ubuntu 18.04 to jednak wydanie z 2018 roku, co warto uwzględnić, jeśli zespół ma własne narzędzia.

Ceny wyjściowe są zbliżone: Go2 Air od około 1 600 USD, CyberDog 2 w Chinach 12 999 CNY, czyli około 1 800 USD (około 6 980 zł). Importerzy poza Chinami doliczają cło, więc do kupującego w Europie trafia najczęściej wersja za 1 800–3 000 USD. Oficjalnej dystrybucji w Polsce i UE nie ma, a zakup oznacza import, cło i 23% VAT oraz brak lokalnego serwisu.

Go2 Air kosztuje u nas 9 900–12 000 zł (deltarobots.com, drony.net, Botland, x-kom), Pro około 21 400 zł, a EDU Standard 35 900 zł. To mniej więcej dwukrotność ceny wyjściowej z USA, ale z fakturą i lokalną sprzedażą. Przy CyberDogu 2 trudno o oficjalne wsparcie. Recenzja i szczegółowe ceny Go2: „Unitree Go2”.

Dla szkoły i kół naukowych lepszy jest Go2: tani, dostępny, z dokumentacją i społecznością, a do tego wystarczający do pierwszych programów. Na pierwsze kroki z kodem zajrzyj do tekstu „Jak zacząć naukę robotyki w Polsce”.

CyberDog 2 pasuje do uczelni i zespołów, które chcą rozbudowanej platformy wizyjnej na ROS2 i są gotowe zająć się importem: bogata sensoryka i komputer Jetson dają więcej miejsca na własną percepcję. Producenci kierują oba roboty do podobnych odbiorców: Go2 do konsumentów, badań, edukacji i prostych inspekcji, a CyberDog 2 do programistów, hobbystów i małych projektów badawczych. Realny scenariusz to stanowisko laboratoryjne, pokaz techniczny albo zajęcia z programowania, a nie praca zmianowa. Jeśli zakup ma być jednorazowy i bez ryzyka, Go2 wygrywa dostępnością; jeśli ważna jest sensoryka, CyberDog 2 wynagradza kłopoty z importem. Kamera i LiDAR zbierają dane o ludziach wokół, więc w placówkach publicznych sprawdź zasady z tekstu „Bezpieczeństwo danych: roboty z kamerami a RODO”.