NVIDIA Jetson

NVIDIA Jetson to rodzina modułów obliczeniowych, które pełnią funkcję „mózgu” w wielu robotach: komputerów o małym poborze mocy, ale z procesorem graficznym i akceleratorami do sieci neuronowych. NVIDIA nie buduje robotów, dostarcza płytkę z systemem JetPack i narzędziami, na której integratorzy uruchamiają percepcję, planowanie i modele AI.

Z dokumentów, które mamy, najlepiej opisana jest seria Jetson AGX Orin. Karta techniczna z lipca 2022 roku podaje, że moduły 64 GB i 32 GB dają do 275 TOPS (wariant 64 GB) i 200 TOPS (wariant 32 GB) w arytmetyce INT8, mają 12-rdzeniowy procesor (wariant 64 GB), pamięć LPDDR5 32 lub 64 GB o przepustowości 204 GB/s oraz profile mocy od 15 do 60 W. Producent opisuje to jako wydajność klasy serwerowej dla robotów i maszyn autonomicznych: wielosensorowa fuzja, percepcja 3D, rozumienie języka. Młodszy i tańszy Orin NX oraz nowsza generacja Thor pojawiają się w katalogu robotów w specyfikacjach, choć ich kart nie mamy.

Lista robotów z Jetsonem z naszego katalogu jest długa. Atlas ma według opisu komputer Jetson Thor T5000, a Booster T2 układ Thor deklarowany na 2070 TFLOPS, podczas gdy poprzedni Booster T1 pracuje na AGX Orin do 200 TOPS. Booster K1 ma Orin NX. Unitree G1 EDU korzysta z Orina, a Unitree Go2-W z Orin NX 16 GB (100 TOPS). Spotyka się go też w Agibot A2 Ultra, EngineAI PM01, LimX Oli oraz w mobilnym manipulatorze Franka Mobile FR3 Duo. Zapowiedziany humanoid LG Humanoid dwunożny ma być zbudowany na platformie Thor.

Dla kosztu i osiągów to jeden z ważniejszych wyborów, bo moc obliczeniowa i pobór prądu wpływają na czas pracy i chłodzenie. Moduł dużej mocy podnosi koszt i zużycie baterii, a mniejszy może nie udźwignąć dużych modeli, jak te z „Modele VLA: jak AI steruje robotami humanoidalnymi”. Dane z kamer, na przykład Intel RealSense czy Luxonis, trafiają właśnie na taką płytkę. Ogólny obraz robota omawia „Jak działa robot humanoidalny”.

W Polsce Jetsony są wykorzystywane m.in. przez firmę Antmicro, która buduje platformy Edge AI dla robotyki oparte na tych modułach. Konkretnego polskiego dystrybutora NVIDIA nie podano; moduły dostępne są przez dystrybutorów elektroniki w Europie. Warto sprawdzać dostępność wersji i ceny, bo oferta zmienia się szybko.

Dla kupującego ważne jest też rozróżnienie między samym modułem a zestawem deweloperskim. Moduł wymaga płyty nośnej z wejściami kamer, zasilaniem i złączami, którą robot musi mieć własną, a zestaw służy do prototypów. W robotach z Jetsonem dochodzi więc koszt płyty, chłodzenia i integracji, a także wsparcie programistyczne po stronie producenta robota. Dla czytelnika wybierającego robota ważniejsze od samej liczby TOPS jest pytanie, co robot potrafi bez chmury: czy rozpoznaje obiekty i planuje ruch lokalnie, czy wymaga stałego łącza. Tu pomaga też „Ile kosztuje robot humanoidalny w 2026 roku”.