LimX Oli (CL-3)

Do czego służy

LimX Oli (CL-3) to pełnowymiarowy humanoid badawczy: 165 cm, 55 kg, 31 stopni swobody (DOF), a przy dwóch dłoniach manipulacyjnych do 43. Kosztuje od 21 800 USD za wariant Lite i trafił do sprzedaży w sierpniu 2025 roku. Twórca, LimX Dynamics z Shenzhen, kieruje go do badań i edukacji robotyki.

Producent kieruje go do uczelni: to robot o ludzkich proporcjach, który można programować w Pythonie (otwarte SDK), a symulacje przygotowywać w Isaac Sim, MuJoCo lub Gazebo i przenosić je na sprzęt. Napęd elektryczny, kamery Intel RealSense D435i w głowie i klatce piersiowej, własna sześcioosiowa jednostka IMU i — od wariantu EDU — komputer NVIDIA Jetson Orin dają komplet do eksperymentów z percepcją i chodzeniem. Producent wymienia teleoperację, uczenie przez naśladowanie i autonomię wspieraną modelami językowymi.

Co do pracy fizycznej: udźwig 3 kg i czas pracy ok. 1,5 godziny (według oficjalnej strony ze specyfikacją; starsze materiały mówiły o 2 godzinach) sprawiają, że Oli nadaje się do demonstracji, kursów i badań, a nie do noszenia skrzynek. Bateria 558 Wh ma system szybkiej wymiany, więc w laboratorium ciągłość pracy zapewnią zapasowe ogniwa. Prędkość chodu to 1,39 m/s, czyli tempo spaceru. Każda opcja dłoni ma najwyżej 6 DOF (dwupalczasty chwytak: 1 DOF, pięciopalczasta dłoń: 6 DOF).

Ośrodki dydaktyczne znajdą szersze omówienie w tekście „Roboty edukacyjne dla szkół i uczelni”, a laboratoria — na stronie zastosowania „Laboratoria”.

Dla kogo

Oli jest dla uczelni, instytutów badawczych i firm, które chcą uczyć algorytmy chodu, percepcji i manipulacji na sprzęcie o ludzkich proporcjach bez wydawania kwot rzędu stu tysięcy dolarów. Sprawdzi się w zespołach znających Pythona i symulatory; SDK i integracja ze standardowymi narzędziami skracają wejście w projekt.

Nie kupujmy go do zadań przemysłowych: 3 kg udźwigu i 1,5 godziny pracy wykluczają go z logistyki i produkcji. Nie jest to też robot dla szkoły podstawowej czy średniej — cena i złożoność wskazują na ośrodki akademickie. W Polsce model nie jest oficjalnie dostępny, więc o serwis, części i gwarancję pyta się producenta w Shenzhen. Ceny wariantów EDU i Super nie są publicznie potwierdzone, więc budżet trzeba ustalać na podstawie oferty.

Wdrożenia

Robot nie jest oficjalnie dostępny w kraju, a źródła nie wymieniają polskich użytkowników. Kategoria robotów badawczych jest za to dobrze opisana: Unitree G1 w laboratoriach („Unitree H1, G1, R1 i H2”) i platformy edukacyjne w tekście „Roboty edukacyjne dla szkół i uczelni”.

Unitree G1 jest tańszy: 13 500 USD (ok. 52 tys. zł), 132 cm i 23 DOF; to niższy robot, ale z dużą społecznością i dokumentacją. Unitree G1 EDU w konfiguracjach do Ultimate D sięga 73 900 USD (ok. 286 tys. zł) i oferuje 43 DOF; to droższa ścieżka dla ośrodków potrzebujących zręcznych dłoni. EngineAI PM01 kosztuje ok. 12 000 USD (ok. 46,5 tys. zł), ma 140 cm i 24 DOF, więc przy niższej cenie jest dobrym kompromisem. Booster T1 za ok. 33 949 USD (ok. 132 tys. zł) to 118 cm i 23 DOF, mocno zorientowany na programowanie i zawody. Oli wygrywa z nimi pełnym ludzkim wzrostem i ceną wejścia, ale przegrywa udźwigiem i wielkością społeczności. Zestawienie serii Unitree znajdziesz w „Unitree H1, G1, R1 i H2”.

Firma LimX Dynamics zaprezentowała Oli w lipcu 2025 roku jako pełnowymiarowego humanoida badawczego w cenie od 21 800 USD; w sprzedaży model jest od sierpnia 2025. Producent z Shenzhen zgromadził około 400 mln USD finansowania przy wycenie 2,2 mld USD . To najważniejsze daty w historii modelu, które potwierdzają zebrane źródła. Specyfikacja była później doprecyzowana: oficjalna strona podaje czas pracy ok. 1,5 godziny, a nie 2, i najwyżej 6 stopni swobody na dłoń. Oli występuje też pod oznaczeniem CL-3; nie mamy udokumentowanych wcześniejszych generacji, więc ich nie opisujemy.