Unitree H1, G1, R1 i H2: porównanie serii humanoidów

Cztery litery, cztery różne roboty

Unitree Robotics z Hangzhou, założone w 2016 roku, zbudowało pozycję lidera dzięki czworonożnym robotom serii Go i B, ale systematycznie rozbudowuje też linię humanoidalną. 19 sierpnia 2026 roku spółka zadebiutowała na giełdzie STAR Market w Szanghaju: kurs otwarcia (1100 juanów) był o 629% wyższy od ceny emisyjnej 150,8 juana, a przychody w pierwszym półroczu 2026 wyniosły ok. 1,15 mld juanów (+48,5% rok do roku) (Xinhua) Unitree H1 Unitree G1 Unitree R1 Unitree H2 — to potwierdza, że firma nie jest już startupem demonstrującym prototypy, lecz notowanym producentem z realną skalą sprzedaży.

Problem w tym, że nazewnictwo Unitree bywa mylące. H1, G1, R1 i H2 to nie kolejne wersje tego samego robota humanoidalnego, tylko cztery odrębne platformy o różnym przeznaczeniu, wzroście i cenie — od 4900 dolarów za najlżejszego R1 Air po 90 000 dolarów katalogowej ceny H1. Ten artykuł porządkuje różnice między modelami, tak aby dobrać właściwą maszynę do konkretnego zastosowania: badań, edukacji, rozwoju oprogramowania czy pokazów.

Tabela porównawcza

Ceny i parametry pochodzą z oficjalnego sklepu i stron produktów Unitree (R1, G1, H1, H2); stan na wrzesień 2026, bez podatku i przesyłki. Kwoty w tekście podajemy w dolarach amerykańskich. W polskich sklepach (m.in. x-kom, Botland, DeltaRobots) oferowane są G1 i H2, a ceny złotówkowe są wyższe od przeliczenia z USD o cło, VAT i marżę sprzedawcy; aktualne oferty pokazują strony modeli.

Unitree R1 — najtańsze wejście w pełnowymiarowego humanoida

R1 to najlżejsza i najtańsza rodzina w ofercie: do 123 cm wzrostu, ok. 29 kg wagi, 8-rdzeniowy procesor, 4-mikrofonowa tablica mikrofonowa i dwustopniowa głowa; według producenta ma 20–26 stopni swobody (Unitree, sklep) „Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”. Czas pracy na baterii to ok. 1 godziny, a maksymalne obciążenie ramienia — ok. 2 kg (dane producenta).

Rodzina dzieli się na trzy warianty: - R1 Air (4900 USD) — wersja wejściowa, 20 stopni swobody, oficjalna cena ze sklepu Unitree. - R1 Standard (5900 USD) — 26 DOF (po 5 na ramię, 2 w talii, 2 w głowie). - R1 EDU (10 500 USD w sklepie) — 26–40 DOF, dostęp do rozwoju oprogramowania (secondary development), opcjonalna zręczna dłoń i moduł obliczeniowy.

Karta producenta nie podaje prędkości chodu R1 „Jak czytać kartę katalogową robota”. R1 nie jest maszyną przemysłową: ok. 1 godziny pracy na baterii i ok. 2 kg obciążenia ramienia praktycznie wykluczają zastosowania produkcyjne. To platforma dla uczelni budujących laboratoria robotyki niskim kosztem, hobbystów i twórców treści testujących algorytmy sterowania ruchem „Roboty humanoidalne w fabrykach 2026”.

Unitree G1 — most między demonstracją a badaniami

G1 mierzy 132 cm i waży 35 kg — wyraźnie mniejszy niż flagowe modele H, ale za to z rozbudowaną wersją deweloperską. W karcie producenta standardowa odmiana (23 DOF) nie ma dostępu do rozwoju oprogramowania (secondary development) — w odróżnieniu od G1 EDU, który go ma, oferując od 23 do 43 stopni swobody (w tym opcjonalne dwa dodatkowe stopnie w talii i w nadgarstku) oraz opcjonalną trójpalczastą zręczną dłoń Dex3-1 o 7 stopniach swobody, z opcjonalnymi czujnikami dotyku (Unitree) „Aktuatory w robotach humanoidalnych”.

Producent nie publikuje cennika G1 EDU — cena jest podawana po kontakcie z działem sprzedaży; w sklepie dostępny jest G1 za 13 500 USD i G1 Pro za 21 500 USD (sklep) „Ile kosztuje robot humanoidalny w 2026 roku”. Bateria starcza na około 2 godziny pracy w obu wariantach, a karta producenta nie podaje prędkości marszu.

G1 EDU jest obecnie jedną z najbardziej dostępnych cenowo platform badawczych z pełnym SDK na rynku pełnowymiarowych humanoidów, co tłumaczy jego popularność na uczelniach technicznych i w laboratoriach AI zajmujących się lokomocją i manipulacją roboty humanoidalne.

Unitree H1 — starszy flagowiec, wciąż w sprzedaży

H1 to pełnowymiarowy robot humanoidalny Unitree skierowany do badań i przemysłu: ok. 180 cm, ok. 47 kg, 19 stopni swobody (po 5 w nodze, po 4 w ręce, 1 w talii) i maksymalny moment obrotowy w stawach do 360 N·m. Według producenta robot porusza się z prędkością 3,3 m/s (określaną jako rekord świata) (Unitree) „Jak działa robot humanoidalny”.

Sklep producenta wyświetla cenę katalogową 90 000 USD, ale opatruje ją dopiskiem „contact us for the real price” (sklep) — rzeczywista kwota transakcji jest więc negocjowana indywidualnie. Po pojawieniu się H2 model H1 jest pozycjonowany jako starszy flagowiec — wciąż dostępny, ale nie stanowi już szczytu oferty.

Unitree H2 — nowy flagowiec z naciskiem na zakres ruchu

H2 to najnowszy pełnowymiarowy humanoid Unitree w sklepie producenta (od stycznia 2026): 182 cm wzrostu, ok. 70 kg wagi — znacznie cięższy od H1 — i 31 stopni swobody przy maksymalnym momencie 360 N·m w stawach (Unitree). Producent podaje układ obliczeniowy o mocy 2070 TOPS oraz „bioniczną głowę” z mimiką twarzy. Producent kładzie nacisk na zakres ruchu i płynność, a nie na rekordy prędkości, co odróżnia filozofię H2 od H1.

Oficjalna cena startowa w sklepie Unitree wynosi 29 900 USD — istotnie mniej niż katalogowe 90 000 USD za H1, mimo dodania możliwości; wariant H2 Plus jest wyceniony w sklepie na 100 000 USD (sklep). Dostęp do rozwoju oprogramowania (secondary development) mają wyłącznie wersje EDU — standardowy H2 jest, podobnie jak standardowy G1, zamknięty programowo. Karta producenta podaje maksymalny udźwig ramienia ok. 15 kg (szczytowo) i ok. 7 kg (znamionowo) oraz czas pracy na baterii ok. 3 godzin; prędkości marszu H2 nie podaje.

Jak wybrać model do zastosowania

• Badania akademickie i rozwój AI z ograniczonym budżetem → R1 EDU lub G1 EDU: pełny SDK, relatywnie niska bariera wejścia względem konkurencji w segmencie pełnowymiarowych humanoidów „Prognozy rynku robotów humanoidalnych”.
• Edukacja, dydaktyka, pierwsze laboratorium robotyki → R1 Air lub R1 Standard: najniższy koszt wejścia, atrakcyjna prezentacja ruchowa dla studentów.
• Demonstracje, pokazy, marketing → G1 (Standard): mniejsza inwestycja niż EDU, wystarczające możliwości pokazowe bez potrzeby programowania.
• Badania przemysłowe, integracja z linią produkcyjną, projekty wymagające większej siły i zasięgu ruchu → H2, ewentualnie H1 jako tańsza alternatywa przy negocjowanej cenie.
• Porównanie z ofertą innych producentów (np. Tesla Optimus) pomaga ocenić, czy segment cenowy Unitree jest konkurencyjny globalnie „Tesla Optimus”.

Niezależnie od wybranego modelu warto sprawdzić dokładnie, które pole specyfikacji ma źródło, a które jest deklaracją marketingową — przy G1, R1 i H2 producent nie podaje części kluczowych parametrów (np. prędkości marszu), co utrudnia rzetelne porównanie z konkurencją „Jak czytać kartę katalogową robota” „Słownik robotyki: 65 pojęć po polsku i angielsku”.

Źródła i zastrzeżenie

Dane pochodzą z oficjalnych stron sklepu i produktów Unitree oraz z komunikatu agencji Xinhua o debiucie giełdowym — pełna lista w sekcji źródeł powyżej. Ceny podano w dolarach amerykańskich, stan na wrzesień 2026, bez cła, podatku i kosztów przesyłki. Dla modeli G1 EDU, R1 EDU, H2 EDU i H1 rzeczywista cena transakcyjna jest ustalana indywidualnie z producentem lub reselerem i może odbiegać od wartości podanych tutaj. Żaden z modeli nie ma potwierdzonego oficjalnego dystrybutora w Polsce na dzień publikacji.