Co jest w środku drona: procesor, kamera, łączność, GNSS, IMU, silniki i akumulator

Dron to latający komputer z kamerą

W każdym dronie z kamerą powtarza się ten sam zestaw podzespołów. Procesor obrabia obraz i steruje lotem. Kamera z sensorem CMOS nagrywa. Moduł łączności przesyła obraz do aparatury i odbiera polecenia. Odbiornik GNSS podaje pozycję, a czujnik ruchu (IMU) mierzy przechylenie i przyspieszenie. Silniki ze sterownikami (ESC) kręcą śmigłami, a akumulator litowo-jonowy zasila całość.

Producenci rzadko piszą, czyje układy montują. Wiedzę o wnętrzu dają rozbiórki: iFixit identyfikuje układy na płytach, a japońska firma Techanalye opisuje swoje analizy w serwisie EE Times Japan. Pełne listy układów z numerami typów mamy w katalogu drony dla dwóch modeli: DJI Mini 3 (16 elementów) i DJI Mavic 3 Pro (13 elementów). Przy pozostałych modelach znamy producenta układu bez numeru typu albo tylko moduły opisane przez producenta drona.

Procesor

Procesor to serce drona. Według rozbiórki iFixit w DJI Mini 3 pracuje czterordzeniowy układ wideo Ambarella H22, obok niego mikrokontrolery NXP i.MX RT1064 oraz HDSC HC32F460. Pamięć to 256 MB DDR3L firmy Kingston i 256 MB flash NAND firmy Kioxia.

W Mavic 3 Pro iFixit znalazł trzy układy Leadcore: procesor aplikacyjny H6MN, procesor wideo E2B i procesor P1. Wszystkie trzy opisuje jako prawdopodobne. Pewne są pamięci: 2 GB LPDDR4X firmy SK Hynix i 16 GB eMMC firmy Samsung.

W nowszych modelach DJI przechodzi na własne procesory. Techanalye znalazła procesor zaprojektowany przez DJI w DJI Flip, DJI Neo 2 i DJI Avata 360. Według tej analizy Neo 2 nie ma już żadnego układu z pierwszego DJI Neo. W DJI Mavic 4 Pro procesor kamery, procesor lotu i procesor łączności zastąpiono nowymi układami w porównaniu z Mavic 3 Pro. Typy i producentów tych układów zawiera tylko płatny raport.

Inni producenci podają procesor wprost. Skydio X10 ma na pokładzie NVIDIA Jetson Orin. W Antigravity A1 pracuje według serwisu DroneXL układ Ambarella CV5 wykonany w procesie 5 nm. W HOVERAir X1 PROMAX Techanalye znalazła procesor z rodziny Qualcomm QRB, bez dokładnego modelu.

Kamera i sensor obrazu

Producenci podają wielkość sensora i rozdzielczość, ale prawie nigdy jego producenta. W rozbiórkach Mini 3 i Mavic 3 Pro producent sensora kamery nie jest wymieniony. Przy DJI Avata 2 Techanalye pisze tylko, że sensor CMOS kamery głównej pochodzi od japońskiego producenta.

Wyjątki to producenci, którzy sami chwalą się dostawcą. Potensic podaje w Potensic ATOM 2 sensor Sony 1/2 cala 48 MP. Drony do inspekcji mają kamery termowizyjne Teledyne FLIR: Skydio X10 moduł Boson+ 640×512, a Flyability Elios 3 moduł Lepton 3.5 o rozdzielczości 160×120. DJI w Matrice 4T podaje niechłodzony mikrobolometr VOx 640×512, bez nazwy producenta.

Kamera w dronie to nie tylko sensor. W Mavic 4 Pro Techanalye naliczyła 12 silników: napędowe, silniki gimbala i silniki optycznej stabilizacji obrazu kamer.

Łączność

Łączność odpowiada za podgląd obrazu, sterowanie i Wi-Fi do telefonu. W Mini 3 iFixit znalazł układ Wi-Fi 802.11ac i Bluetooth 5 firmy Synaptics (SYN43456) oraz wzmacniacze Wi-Fi firmy Kangxi na 2,4 i 5 GHz. Nadajnik radiowy S1 firmy Leadcore iFixit oznacza tylko jako możliwy.

Mavic 3 Pro ma prawdopodobnie nadajnik Leadcore IE1000, układy Skyworks na 2,4 i 5 GHz, Wi-Fi 6 z Bluetooth 5.1 firmy Synaptics oraz odbiornik ADS-B, który pokazuje samoloty w pobliżu. Dla Flip Techanalye podaje układ łączności firmy UNISOC, a dla Neo 2 firmy AIC, w obu przypadkach bez numeru typu. Skydio X10 ma własny moduł radiowy SkydioLink trzeciej generacji, zarejestrowany w FCC pod numerem 2ATQRSMODBV3.

GNSS, IMU i czujniki

Odbiornik GNSS w Mini 3 i w Mavic 3 Pro to ten sam układ u-blox UBX-M10050-KB. Oba drony mają też ten sam 6-osiowy czujnik ruchu TDK InvenSense ICM-40609-D. W Neo 2 Techanalye znalazła układ GNSS firmy Unicore Communications.

Mini 3 ma jeszcze trzy czujniki, które pomagają utrzymać pozycję: czujnik ciśnienia i temperatury Goertek SPL06-001 (wysokość), magnetometr MEMSIC MMC5983MA (kompas) i układ Texas Instruments OPT3101 do pomiaru odległości od ziemi. Flip ma z przodu czujnik LiDAR złożony z lasera VCSEL i sensora CMOS chińskich producentów.

Drony przemysłowe mają osobne moduły pomiarowe. Matrice 400 ma obrotowy LiDAR 360°, LiDAR 3D ToF u góry i radar fal milimetrowych w sześciu kierunkach. Do Flyability Elios 3 dokupuje się czujnik gazów palnych NevadaNano, miernik promieniowania Mirion RDS-32 i ultradźwiękowy miernik grubości ścianek Cygnus. Głowica pomiarowa tego drona ma LiDAR Ouster OS0 ze 128 wiązkami.

Silniki i sterowniki

Każdy silnik bezszczotkowy ma sterownik. W Mini 3 iFixit znalazł sterownik bramek Texas Instruments DRV8328B i mikrokontroler silnika Spintrol SPC1168. W Mavic 4 Pro sterowniki silników pochodzą od chińskich producentów, podobnie jak większość układów na płycie silników Avata 2.

W dronach FPV producenci podają silniki wprost. iFlight Nazgul Evoque F5 V3 ma silniki XING2 2207 1750KV, a BetaFPV Meteor75 Pro silniki 1102 21000KV. Skala rośnie w dronach rolniczych: DJI Agras T50 ma według DJI stojany 100×33 mm i moc 4000 W na wirnik.

Akumulator

Producenci podają pojemność, napięcie i chemię ogniw, ale nie producenta ogniw. DJI Mini 5 Pro ma akumulator LiNiMnCoO2 2788 mAh o napięciu 7 V, a w wersji Plus 4680 mAh. Mavic 4 Pro ma akumulator 4S o pojemności 6654 mAh i energii 95,3 Wh. Matrice 400 zasila jeden akumulator TB100 o energii 977 Wh.

W Mini 3 iFixit znalazł prawdopodobnie wskaźnik naładowania Texas Instruments BQ9003. W Mavic 3 Pro układ ładowania to Texas Instruments BQ24179.

Avata 2 ma według Techanalye 52 półprzewodniki funkcjonalne, z czego 36 od chińskich producentów. Przy Flip ta sama firma pisze, że półprzewodniki są prawie wyłącznie chińskie.

Naprawa: co wymienisz sam

iFixit opisał rozbiórkę DJI Neo 6.12.2024. Śmigła i akumulator wymienia się bez trudu. W środku jest trochę kleju i lutu, a część śrub Torx kryje się pod klejem. Po wymianie płyty głównej, kamery lub silnika kamery dron wymaga oprogramowania kalibracyjnego, które mają tylko DJI i autoryzowani technicy.

W innych modelach jest podobnie:

• DJI Mini 3 Pro: płytę główną i moduł kamery wymienia się bez lutowania, płytka ESC i ramiona wymagają lutownicy.
• DJI Mini 4 Pro: gimbal z kamerą, moduł GPS, płyta główna i płytka ESC to osobne części do wymiany.
• DJI Lito X1: rozbiera się bez lutowania poza płytką ESC, przewodami silników i okablowaniem ramion.
• DJI FPV: konstrukcja jest skręcana bez kleju, ma ponad 60 śrub, a wymiana ESC z lutowaniem zajmuje według DroneDJ ok. 30 minut.

Części zamienne i serwis w Polsce

Część producentów sprzedaje części oficjalnie. HOVERAir oferuje do HOVERAir X1 i HOVERAir X1 PRO akumulator, zestaw naprawczy i hub ładujący, a w Polsce prowadzi je x-kom. Do Potensic ATOM x-kom ma akumulator Potensic 2230 mAh, śmigła, osłonę kamery i hub ładujący. FIMI ma w sklepie producenta do FIMI MINI 3 ramiona silników, płytkę ESC, płytkę GPS i obudowę. Autel zakończył sprzedaż Autel EVO Lite+ 18.07.2025, ale według DroneDJ nadal sprzedaje części, a wsparcie zapowiada do 18.07.2030.

Z serwisem DJI w Polsce jest trudniej. Strona DJI wymienia w Polsce cztery autoryzowane centra serwisowe: Vera Holding (Agrodron) w Łodzi, INNPRO w Rybniku, TPI w Warszawie i DRA Tech w Warszawie. Wszystkie są oznaczone jako DJI Agriculture, czyli serwis dronów rolniczych (stan na 16.10.2026). Warunki gwarancji DJI wskazują INNPRO jako serwis. Drony konsumenckie naprawiają też niezależne warsztaty: SerwisDJI.pl, który nie jest na liście DJI, SkyStory z okolic Bielska-Białej i IRONSKY. Drony rolnicze opisujemy w tekście „Drony rolnicze w Polsce”.

Krótko

• Pełne listy układów z numerami typów są rzadkie. W katalogu mają je Mini 3 i Mavic 3 Pro, obie z rozbiórek iFixit.
• DJI coraz częściej montuje własne procesory, których typów nie publikuje.
• Producent sensora kamery i ogniw akumulatora prawie nigdy nie jest podany.
• Naprawę utrudnia kalibracja po wymianie płyty głównej lub kamery, dostępna tylko w serwisie.

Jak masa i akumulator wpływają na przepisy, opisujemy w tekście „Dron do 250 g”.