Unitree H1

Do czego służy

W 2023 roku świat zobaczył humanoida, który biegnie — nie stąpa ostrożnie, jak pierwsze maszyny tej klasy, tylko biegnie. Unitree H1 (180 cm, 47 kg) ma zmierzoną prędkość 3,3 m/s, a producent deklaruje teoretyczny potencjał do 5 m/s, którego niezależnie nie potwierdzono. To robot, którego głównym argumentem jest dynamika, nie udźwig ani autonomia. Szczytowa gęstość momentu obrotowego stawów sięga 189 Nm/kg — dlatego ruchy są tak energiczne.

Zastosowania. „Uczelnie i badania” i „Laboratoria”: badania nad dynamicznym chodem, równowagą i sterowaniem całym ciałem, prace nad uczeniem ze wzmocnieniem, gdzie potrzebna jest maszyna o dużej mocy. Rekordowe i pokazowe demonstracje: właśnie do takich celów H1 wykorzystuje sam Unitree. eventy: robot 180 cm robi na scenie większe wrażenie niż mniejszy G1. Danych o udźwigu i czasie pracy na baterii w naszym katalogu brak — akumulator ma 864 Wh, ale producent nie podaje, na ile godzin wystarczy.

Do fabryki i logistyki H1 się nie nadaje: 18 stopni swobody („Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”) to mało na manipulację, a brak udokumentowanego udźwigu wyklucza pracę z ładunkami. To maszyna do badań nad ruchem, nie do przenoszenia kartonów. Rozważ ją, gdy Twoim tematem jest to, jak robot się porusza, a nie co robi rękami.

Dla kogo

Tak: zespół badawczy, który zajmuje się lokomocją i dynamiką — H1 daje wysoką prędkość i moment obrotowy. Tak dla ośrodków, które budują wizerunek wokół najnowocześniejszej robotyki, i dla tych, którzy potrzebują dużej, imponującej platformy pokazowej.

Nie: firma szukająca robota do pracy — brakuje udokumentowanego udźwigu, a 18 stopni swobody to zbyt mało do złożonej manipulacji. Nie dla osób, które chcą najnowszego modelu — od października 2025 flagowym humanoidem Unitree jest H2, a H1 pozostaje w sprzedaży jako starszy model. Nie dla budżetów poniżej kilkuset tysięcy złotych. Nie dla tych, którzy oczekują jasnego cennika: sklep pokazuje 90 000 USD, ale rzeczywistą cenę ustala się indywidualnie. Nie dla zespołów bez doświadczenia z dużymi maszynami — 47 kg biegnącego robota to realne ryzyko, zob. „Normy bezpieczeństwa robotów”.

Wdrożenia

Na świecie H1 pojawia się w laboratoriach i w rekordowych pokazach chodu Unitree. Innych publicznie udokumentowanych wdrożeń komercyjnych w katalogu nie mamy. Dla porównania, w kategorii „Roboty humanoidalne” są modele wprowadzane do zakładów przemysłowych — piszemy o nich w „Roboty humanoidalne w fabrykach 2026” — ale H1 do nich nie należy.

Unitree H2 — następca: 70 kg, 31 stopni swobody i cena w sklepie producenta 29 900 USD, czyli niższa niż H1; nie znamy jednak jego prędkości ani udźwigu.

Unitree H1-2 — wersja z naciskiem na udźwig (około 21 kg) kosztem prędkości; cena i dostępność nieznane.

Unitree G1 EDU — mniejszy (132 cm), za to z pełnym SDK i dłońmi dotykowymi; lepszy do badań nad manipulacją.

Atlas — 190 cm, 90 kg, 56 stopni swobody i udźwig 50 kg, ale produkcja 2026 zarezerwowana dla Hyundaia i Google DeepMind — praktycznie nie do kupienia.

AgiBot A2 — 169 cm i około 40 stopni swobody, od 54 999 USD; bardziej uniwersalny, choć dane różnią się między źródłami.

H1 to pierwszy humanoid Unitree, pokazany w 2023 roku; wideo z jego prezentacją firma opublikowała w kwietniu 2024. W styczniu 2025 Unitree pokazało go na targach CES w Las Vegas obok G1. Później firma dołożyła mniejszego G1 (sprzedaż od sierpnia 2024) i tańszego R1 (sierpień 2025), a 20 października 2025 pokazała H2 — następcę o większej liczbie stopni swobody i niższej cenie w sklepie. W sierpniu 2026 Unitree weszło na giełdę STAR Market w Szanghaju. Historię rodziny opisujemy w „Unitree H1, G1, R1 i H2”, a o producencie — w Unitree Robotics. Kontekst rynku: „Chińskie roboty humanoidalne”.