Boston Dynamics Atlas (elektryczny) vs Unitree H1 — badawczy gigant kontra dostępny badaczom

Atlas ma 190 cm, 90 kg i 56 stopni swobody (DOF). H1 mierzy 180 cm, waży 47 kg i ma 18 stopni swobody: pięć na nogę i cztery na rękę. Różnica w złożoności jest więc ponad trzykrotna, co tłumaczy zasadniczo odmienne role obu konstrukcji („Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”). Atlas ma udźwig 50 kg krótkotrwale i 30 kg w pracy ciągłej, obudowę IP67, pracuje w zakresie od −20 do 40 °C i wymienia baterię sam, w mniej niż 3 minuty. Czas pracy to 4 godziny. Obliczenia wykonuje komputer NVIDIA Jetson Thor T5000 (NVIDIA Jetson), a modele fundamentowe dostarcza Google DeepMind.

H1 wygrywa tam, gdzie liczy się dynamika. Unitree podaje zmierzoną prędkość 3,3 m/s, a teoretycznie nawet do 5 m/s, oraz gęstość momentu szczytowego 189 N·m/kg. Akumulator ma 864 Wh i napięcie 67,2 V, komputer to Intel Core i5 (standard) lub i7 (wersja deweloperska), a zmysły to 3D-LiDAR i kamera głębi. Producent nie podaje udźwigu ani czasu pracy na baterii, więc tych dwóch ważnych parametrów nie da się zestawić z Atlasem. Atlas z kolei nie ma w kartach podanej prędkości marszu ani pojemności akumulatora w Wh.

Atlasa nie wycenimy. Boston Dynamics nie publikuje ceny, a cała zdolność produkcyjna na 2026 rok jest przypisana do Hyundai Robotics Metaplant Application Center i laboratoriów Google DeepMind. Hyundai zapowiedział produkcję 30 000 sztuk rocznie w USA do 2028 roku, ale to deklaracja o skali, a nie oferta dla klientów zewnętrznych. Dla polskiej uczelni czy firmy ścieżki zakupu po prostu nie ma (Hyundai Motor Group).

H1 kosztuje według Unitree 90 000 USD, czyli około 348 900 zł po kursie 3,8762 z 1.10.2026. To przeliczenie orientacyjne, bo w polskich sklepach widzieliśmy 28.09.2026 wyższe kwoty: 439 000 zł w Botlandzie. Przed zamówieniem trzeba więc poprosić o wycenę z konkretną specyfikacją. Do ceny dochodzą akumulatory zapasowe, serwis po upadkach i strefa ochronna wokół 47-kilogramowej maszyny, która biega. Metodę liczenia całości opisuje „TCO robota humanoidalnego”, a przegląd cen rynku „Ile kosztuje robot humanoidalny w 2026 roku”. Ulga na robotyzację dotyczy nowych robotów przemysłowych; czy badawczy humanoid ją spełnia, rozstrzyga doradca („Ulga na robotyzację”).

H1 jest maszyną do badań nad ruchem: lokomocją, równowagą, sterowaniem całym ciałem i uczeniem ze wzmocnieniem. Naturalne miejsca to laboratorium i uczelnia. Sprawdza się też jako efektowny punkt programu na eventach, bo 180 cm robi większe wrażenie niż mniejsze konstrukcje. Do fabryki się nie nadaje: 18 stopni swobody to mało na manipulację, a udźwigu producent nie dokumentuje.

Atlas wskazuje kierunek rozwoju przemysłu. Jego potwierdzone miejsca pracy to hale Hyundaia i badania DeepMind. Pokaz na CES 2026, na którym układał części samochodowe, według relacji prowadzono przy zdalnym sterowaniu, więc pełna autonomia pozostaje celem. Szerszy obraz wdrożeń daje tekst „Roboty humanoidalne w fabrykach 2026”, a historię konstrukcji „Boston Dynamics Atlas”. Jeśli chcesz humanoida, którego da się kupić i który ma więcej stopni swobody niż H1, sprawdź Unitree H2 oraz zestawienie serii w „Unitree H1, G1, R1 i H2”.