Unitree G1 vs Unitree H1 — który humanoid Unitree wybrać

H1, pokazany po raz pierwszy w 2023 roku, to większa i cięższa maszyna: 180 cm wzrostu i 47 kg masy wobec 132 cm i 35 kg u G1. Liczba stopni swobody (DOF) układa się odwrotnie, niż sugeruje rozmiar: G1 w wersji Standard ma ich 23 (6 w nodze, 5 w ramieniu i 1 w talii), H1 — 18 (5 w nodze i 4 w ramieniu). O tym, co oznaczają „Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”, piszemy osobno; tu przewaga G1 w korpusie i rękach jest czytelna. H1 broni się dynamiką. Producent podaje zmierzoną prędkość 3,3 m/s, a teoretycznie nawet do 5 m/s, choć tej drugiej wartości nikt niezależnie nie potwierdził. Szczytowa gęstość momentu obrotowego wynosi 189 N·m/kg, akumulator ma 864 Wh przy 67,2 V, a jednostką obliczeniową jest Intel Core i5 (w wersji deweloperskiej i7). G1 chodzi wolniej, około 2 m/s, ma moment w kolanie do 90 N·m, akumulator 9000 mAh w standardzie 13S z szybką wymianą w locie i pracuje około 2 godzin. Jego udźwig to 2 kg. Dla H1 producent nie podaje ani udźwigu, ani czasu pracy, więc tych parametrów nie da się uczciwie porównać. Oba roboty mają 3D-LiDAR i kamerę głębi. Za wartościami momentu stoją „Aktuatory w robotach humanoidalnych”.

Oficjalnie G1 w wersji podstawowej kosztuje 13 500 USD netto, bez cła i transportu, czyli po kursie 3,8762 zł około 52 300 zł. H1 wyceniono w sklepie Unitree na 90 000 USD, czyli około 348 900 zł; według części źródeł rzeczywistą cenę ustala się indywidualnie. W Polsce kwoty są inne: dochodzą cło, VAT, transport i marża. Pod koniec września 2026 roku G1 w wersji Basic figurował za 99 000 zł w Botlandzie i w ofercie x-komu (także w porównywarce Ceneo), a w Delta Robots za 79 900 zł. H1 widniał w Botlandzie za 439 000 zł. Dwie polskie oferty tego samego robota różnią się więc o ponad 145 tys. zł, więc warto zapytać kilku dostawców. To ceny z listingów, nie z faktur, i nie zawsze wiadomo, czy zawierają VAT. Pełny rachunek kosztów posiadania rozkłada „TCO robota humanoidalnego”, a szerszy przegląd cen znajdziesz w tekście „Ile kosztuje robot humanoidalny w 2026 roku”.

G1 jest rozsądnym wyborem dla uczelni i laboratorium, gdy zespół dopiero zaczyna pracę z humanoidami i musi szybko pokazać pierwsze wyniki. Wersja Standard nie ma dostępu do SDK i nadaje się głównie do pokazów; do własnego kodu potrzebny jest wariant EDU, a różnice opisujemy w zestawieniu Unitree G1 EDU z Unitree G1. Zwarty korpus pasuje też do eventów i szkoły. H1 powstał z myślą o badaniach nad lokomocją i demonstracjach rekordowej prędkości. Do fabryki go nie polecimy: bez udokumentowanego udźwigu i czasu pracy nie da się zaplanować żadnego zadania. Prawdziwe wdrożenia przemysłowe opisuje tekst „Roboty humanoidalne w fabrykach 2026”.