Unitree G1 EDU (kilka konfiguracji do Ultimate D)

Do czego służy

Unitree G1 EDU to narzędzie badawcze, nie gadżet: humanoid wysokości pierwszoklasisty, który trafia do pracowni robotyki na politechnikach. Wersja EDU otwiera pełny dostęp do SDK (tzw. secondary development), więc można podmienić wbudowane zachowania na własne: sterowanie całym ciałem, uczenie ze wzmocnieniem w symulacji i przenoszenie polityk na prawdziwy sprzęt (sim-to-real), zbieranie danych z teleoperacji pod modele naśladujące, w tym klasy „Modele VLA: jak AI steruje robotami humanoidalnymi”. Do tego służy pokładowy komputer NVIDIA Jetson Orin (NVIDIA Jetson) oraz zestaw czujników: kamera głębi, 3D-LiDAR i mikrofony.

Największą przewagą jest dłoń. W konfiguracji „Ultimate D” robot dostaje pięciopalczaste dłonie z czuciem dotyku i do 43 stopni swobody („Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”) — to pozwala badać chwytanie i manipulację drobnymi przedmiotami, czego nie zrobi się szczypcami. Udźwig do 3 kg i prędkość chodu do 2 m/s wykluczają pracę fizyczną, ale wystarczają do eksperymentów na stanowisku: przenoszenie pojemników, obsługa przycisków, zadania stołowe.

Branże, w których ma sens: uczelnia i laboratorium — prace dyplomowe, granty, publikacje; szkoła na poziomie technikum lub liceum z profilem informatycznym, o ile szkoła ma budżet i opiekuna merytorycznego; działy R&D w firmach, które budują własne algorytmy i chcą je sprawdzić na gotowej platformie zamiast projektować mechanikę od zera; eventy, gdzie humanoid przyciąga tłum — choć do samych pokazów wystarczy tańszy wariant Standard. Do pracy w fabryce się nie nadaje: producent sam pozycjonuje EDU jako platformę rozwojową, nie gotowe wdrożenie.

Dla kogo

Tak: zespół, który potrafi programować i ma konkretny problem badawczy. Zwrot z inwestycji liczy się tu w publikacjach, prototypach i danych, nie w oszczędzonych roboczogodzinach. Tak także dla laboratorium, które chce zobaczyć, jak jego kod zachowuje się na prawdziwej, dynamicznie niestabilnej maszynie, bo symulacja pokazuje tylko część prawdy. Dobrze trafi też uczelnia budująca kierunek z robotyki humanoidalnej i potrzebująca sprzętu porównywalnego z tym, na którym pracują laboratoria na świecie.

Nie: firma szukająca „robota do roboty”. Udźwig 3 kg i około 2 godziny pracy na baterii to za mało na zmianę produkcyjną, a produkt nie ma certyfikacji przemysłowej („Normy bezpieczeństwa robotów”). Nie dla kogoś, kto nie ma programisty: bez kodu to droga figura na cokole, a do samych pokazów wystarczy G1 Standard za ułamek ceny. Nie dla instytucji, która nie zniesie niepewności cenowej — producent nie publikuje cennika EDU, a oferty resellerów rozjeżdżają się mocno. Warto też przemyśleć bezpieczeństwo danych, jeśli robot ma kamery i pracuje wśród ludzi („Bezpieczeństwo danych: roboty z kamerami a RODO”); w 2025 roku badacze opisali luki w robotach Unitree, w tym G1.

Wdrożenia

Znamy natomiast obecność G1 w polskim obiegu komercyjnym: 33bots oferuje wynajem humanoida Unitree G1 z certyfikowanym operatorem na eventy i targi („Wynajem robota humanoidalnego na event”), a roboty Unitree sprzedają m.in. flystore.pl i x-kom.pl. Na świecie G1 pełni rolę taniej platformy badawczej i dydaktycznej; szerszy kontekst tej klasy sprzętu opisujemy w kategorii „Roboty humanoidalne” i w tekście o „Roboty edukacyjne dla szkół i uczelni”. Zanim uwierzysz w „robota w fabryce”, sprawdź, czy chodzi o EDU — tam jego rolą jest badanie, nie produkcja.

Unitree G1 — ta sama mechanika (132 cm, 35 kg), ale 23 stopnie swobody i brak SDK; sensowny tylko wtedy, gdy potrzebujesz robota do pokazów, a nie do programowania, i chcesz zapłacić około 52 tys. zł zamiast setek tysięcy.

Unitree H2 — wyższy (180 cm), 70 kg i 31 stopni swobody, a cena w sklepie producenta (29 900 USD) jest niższa niż większość konfiguracji G1 EDU; dane o udźwigu i prędkości są niepełne, więc warto dopytać producenta.

AgiBot A2 — większy i mocniejszy (169 cm, 69 kg, około 40 stopni swobody), od 54 999 USD; sensowny, gdy zależy Ci na skali bliższej człowiekowi, ale specyfikacje różnią się między źródłami.

UBTech Walker S2 — 52 stopnie swobody, udźwig 15 kg i system koordynacji wielu robotów; cena nieujawniona, adresowany do przemysłu, nie do laboratorium z ograniczonym budżetem.

Unitree R1 EDU — jeśli budżet jest głównym ograniczeniem: mały humanoid z programowalnością za wielokrotnie mniej niż G1 EDU.

Unitree założono w 2016 roku w Hangzhou i przez lata firma była kojarzona z robotami czworonożnymi („Unitree Go2”). W kwietniu 2024 pokazała wideo humanoida H1, a w maju 2024 zaprezentowała seryjnego G1 w cenie od około 16 000 USD. G1 trafił do sprzedaży w sierpniu 2024, a w styczniu 2025 Unitree pokazywało go na targach CES w Las Vegas. Wariant EDU jest dziś dostępny u resellerów w kilku wersjach, aż po „Ultimate D” z dłońmi dotykowymi. Firma kontynuowała ekspansję: w sierpniu 2025 wprowadziła najtańszego pełnowymiarowego humanoida R1, a w sierpniu 2026 zadebiutowała na giełdzie STAR Market w Szanghaju, pozyskując około 905 mln USD (cena otwarcia akcji o 629% wyższa od ceny emisyjnej). Pełny obraz rodziny: „Unitree H1, G1, R1 i H2”; kontekst producenta: Unitree Robotics.