Unitree Go2 (Air/Pro/EDU)

Do czego służy

Unitree Go2 najczęściej pracuje w pracowniach robotyki na politechnikach — to sprzęt, który według źródeł, z których korzystamy, jest najlepiej sprzedającym się robotem-psem na świecie. Waży 15 kg, ma 12 silników w stawach, udźwig do 8 kg i prędkość do 3,5 m/s.

Pierwsze zastosowanie to nauka i badania (uczelnia, szkoła). Wersja EDU ma pełne SDK i ROS2, więc studenci mogą pisać własne chody, a nawet podłączyć moduł z GPU NVIDIA Jetson (NVIDIA Jetson). Sterowanie głosowe oparte o model typu GPT oraz chody trenowane uczeniem ze wzmocnieniem to według opisów funkcje rzadko spotykane w tej klasie cenowej.

Drugie: demonstracje i pokazy (eventy, handel). Robot nadaje się do powitań gości i pokazów na stoisku targowym lub w salonie. Na jednym ładowaniu pracuje około 1,5 godziny, co wystarcza na targowy dzień z przerwami na ładowanie.

Trzecie: proste inspekcje i hobby (dom). Udźwig 8 kg pozwala zabrać kamerę lub prosty czujnik, ale nie ciężki sprzęt pomiarowy. Do prawdziwej pracy przemysłowej lepiej sięgnąć po Unitree B2 lub Boston Dynamics Spot z kategorii „Roboty czworonożne”.

Dla kogo

Najlepiej sprawdzi się: dla uczelni, techników i szkół, które chcą mieć na zajęciach prawdziwego robota kroczącego bez wydawania stu tysięcy. Dla deweloperów i startupów, którzy testują algorytmy nawigacji, zanim kupią droższy sprzęt. Dla firm eventowych i działów marketingu, które chcą mieć maskotkę przyciągającą ludzi. Dla pasjonatów, których stać na sprzęt za kilkanaście tysięcy złotych.

Odradzamy: dla zakładów szukających robota do codziennej pracy w przemyśle. Trzydziestominutowa inspekcja to jedno, ale całozmianowa praca to zupełnie inna klasa — brakuje udźwigu, szczelności i czasu pracy. Nie dla tych, którzy oczekują pełnej dokumentacji po polsku i serwisu z gwarancją na poziomie firmowym: sprzęt kupuje się w sklepach (x-kom, botland, komputronik, drony.net, deltarobots), ale ich oferty różnią się cenami i warunkami.

Osobna sprawa to kamery: robot z kamerą HD i LiDAR-em zbiera obrazy, więc w firmie i w szkole trzeba pamiętać o prywatności. Kwestie RODO omawiamy w tekście „Bezpieczeństwo danych: roboty z kamerami a RODO”.

Wdrożenia

Robot jest dostępny w kilku sklepach, ale to głównie sprzęt uczelniany, hobbystyczny i pokazowy.

W kategorii wdrożenia opisują inne modele: polski MAB Robotics Honey Badger 4.0 w poznańskich kanałach ciepłowniczych od 2023 roku i Spot w przemyśle (zob. „Boston Dynamics Spot”). Dla szkół i uczelni ciekawy jest też kontekst edukacyjny, opisany w tekście „Roboty edukacyjne dla szkół i uczelni”, gdzie pokazujemy, jak wyglądają zakupy sprzętu dla uczniów i studentów.

Xiaomi CyberDog 2 to najbliższy cenowo rywal: 8,9 kg, 12 DOF, 1,5 h pracy, około 1800 USD (6980 PLN). Tańszy, ale bez oficjalnej dystrybucji w Polsce, więc serwis i gwarancja to loteria.

DEEP Robotics Lite3 to czworonóg edukacyjny z ROS2 — 12 kg, od 2890 USD (około 11 202 PLN). Ma podobną cenę i podobne zastosowanie, ale mniejszą społeczność.

Unitree Go2 to ten sam Go2, opisany szerzej — cztery warianty Air, Pro, X i EDU z rozpiską cen i czujników. Warto przeczytać, zanim się wybierze konfigurację.

Unitree Go2-W to wariant kołowy do inspekcji; cena od 60 000 PLN. Zmiana sensu jest zasadnicza: robot jedzie, zamiast chodzić.

Boston Dynamics Spot to profesjonalny system za około 289 tys. zł, wybierany, gdy potrzebne są ekosystem, wsparcie i udokumentowane wdrożenia.

Go2 jest następcą Go1 w rodzinie czworonogów Unitree, firmy założonej w 2016 roku w Hangzhou. Wśród faktów z historii marki są także niewygodne: w maju 2024 „Guardian” opisał czworonożnego robota Unitree Go2 z zamontowanym karabinem podczas manewrów wojskowych Chin i Kambodży, a we wrześniu 2023 Korpus Piechoty Morskiej USA montował wyrzutnię przeciwpancerną na Go1.

W styczniu 2025 roku Unitree pokazało Go2 i Go2-W na targach CES w Las Vegas, obok B2-W, H1 i G1. Latem tego samego roku firma zaczęła przygotowania do giełdy, a według naszych danych wycena firmy to około 9 mld USD.