Unitree B2-W

Do czego służy

Unitree B2-W łączy jazdę na kołach z chodem na nogach. To wariant B2 z chowanymi kołami w stopach — na równym podłożu robot jedzie do 15 km/h, a gdy trafia na schody lub gruz, wraca do chodu na czterech nogach.

Producent i sprzedawcy wskazują trzy główne zastosowania: transport w terenie, inspekcję przemysłową i logistykę „ostatniej mili”. W praktyce oznacza to przewożenie ładunku między budynkami zakładu (fabryka), patrolowanie długich tras (ochrona) i dostarczanie narzędzi w miejsca, gdzie wózek nie wjedzie (budowa). Udźwig deklarowany to do 120 kg, prędkość na nogach 4,2 m/s.

Model ma też klasę szczelności IP67 i moment obrotowy stawu 360 N·m, a oprogramowanie można rozwijać przez ROS2 SDK, co jest istotne dla integratorów.

Za elastyczność płaci się masą: 80 kg to o 20 kg więcej niż w zwykłym B2 (Unitree B2). Do prostych inspekcji w pomieszczeniach, o których piszemy w kategorii „Roboty czworonożne”, to rozwiązanie niepotrzebnie ciężkie.

Dla kogo

Najlepiej sprawdzi się: dla zakładów o rozległych terenach, gdzie trasa jest w większości płaska, a przeszkody zdarzają się okazjonalnie. Dla integratorów budujących platformy transportowe i inspekcyjne, którzy potrzebują dużego udźwigu i szczelności IP67. Dla operatorów portów i terminali, jeśli dostawca zapewni serwis.

Odradzamy: dla firm, które szukają robota do wnętrz z wąskimi korytarzami — 80 kg i koła nie ułatwiają manewrowania. Dla zespołów bez doświadczenia z robotyką, bo cena i złożoność sprzętu wymagają przygotowanego operatora. Dla tych, którzy oczekują oficjalnego cennika i gwarancji od producenta: cena pochodzi wyłącznie od resellerów.

Warto też zapytać o certyfikaty i strefy zagrożone wybuchem. Nie ma potwierdzenia, że B2-W spełnia wymagania ATEX, więc do stref Ex nie należy go zakładać bez pisemnej deklaracji. Zasady bezpieczeństwa maszyn opisujemy w tekście „Normy bezpieczeństwa robotów”.

Wdrożenia

Producent i sprzedawcy opisują zastosowania (transport terenowy, inspekcje przemysłowe, logistyka ostatniej mili), ale nie znaleźliśmy udokumentowanego zakładu, który by je opisał.

W kategorii wdrożenia są za to znane: Spot na budowach i w zakładach przemysłowych („Boston Dynamics Spot”) oraz polski MAB Robotics Honey Badger 4.0 w poznańskich kanałach ciepłowniczych.

Unitree B2 to tańszy o kilkadziesiąt tysięcy złotych brat bez kół. Jeśli większość trasy to schody, gruz i nierówności, koła są zbędne i lepiej wziąć wersję bez nich.

DEEP Robotics Lynx to inny hybrydowy czworonóg kołowo-kroczący: 5 m/s, udźwig 15 kg, cena około 17 999 USD. Jest znacznie lżejszy (35 kg) i tańszy, ale nie dorówna B2-W udźwigiem.

Unitree Go2-W to mniejsza wersja kołowa, dla której dostępne są ceny od 60 000 do 195 500 PLN. Udźwig 8 kg wystarczy do prostych inspekcji, ale nie do transportu.

Boston Dynamics Spot pozostaje odniesieniem dla robotów inspekcyjnych: dojrzałe oprogramowanie i długa historia, ale bez kół i z mniejszym udźwigiem.

DEEP Robotics X30 to przemysłowy czworonóg IP67 z Chin (56 kg) — dobry punkt porównawczy przy negocjacjach cenowych. Pełny obraz kategorii daje zestawienie roboty czworonożne, gdzie modele są opisane w jednym układzie danych.

B2-W pojawił się jako kołowo-krocząca odmiana B2. Publiczna prezentacja odbyła się na targach CES 2025 w Las Vegas, gdzie Unitree pokazało razem Go2, Go2-W, B2-W, H1 i G1 — to jeden z dowodów, że firma z Hangzhou stawia na całą gamę robotów, od hobbystycznych po przemysłowe.

Producent istnieje od 2016 roku, a w 2025 roku informował o przygotowaniach do wejścia na giełdę z CITIC Securities. Rozwój oferty czworonogów Unitree opisujemy w tekście „Unitree Go2”. Sama idea hybrydy koło–noga nie jest nowa, ale w klasie 80 kg i 120 kg udźwigu to wciąż rzadkość, co tłumaczy brak oficjalnego cennika i ograniczoną liczbę sprzedawców.