Xiaomi CyberDog 2

Do czego służy

CyberDog 2 to czworonożna platforma deweloperska, nie robot do hali: jest dla osób, które chcą napisać własny program dla robota kroczącego i uruchomić go na prawdziwym sprzęcie. Katalog opisuje trzy zastosowania: demonstracje, hobby oraz rozwój i badania na małą skalę.

Podstawy techniczne pod taką pracę są solidne. Robot waży 8,9 kg, ma 12 stopni swobody i rozwija prędkość 1,6 m/s. Mikroaktuatory CyberGear pozwalają mu na akrobacje, takie jak salto, i na samodzielne wstawanie po upadku — to praktyczna cecha, bo w czasie testów algorytmów robot będzie się przewracał. Na pokładzie jest 19 czujników, w tym LiDAR, kamera głębi Intel RealSense D430 i kamera RGB, a mózgiem jest NVIDIA Jetson Xavier NX z 8 GB RAM, działający pod Ubuntu 18.04 z ROS2. To zestaw, na którym studenci uczą się nawigacji, SLAM i percepcji, a pasjonaci budują własne aplikacje.

Sprawdzi się więc w uczelni i szkole, jako demo na stoisku technologicznym lub w eventach. Do pracy komercyjnej — patrolowanie obiektu, inspekcje — bateria na 1,5 godziny to za mało. Do takich zadań są roboty klasy przemysłowej, opisane w „Roboty czworonożne”; CyberDog 2 zostaje w roli platformy do nauki i eksperymentów. Jeśli zależy Ci na modelu z polskim wsparciem, spójrz na Unitree Go2 i lekturę „Unitree Go2”.

Dla kogo

Tak: dla programistów i studentów, którzy chcą uczyć się ROS2, percepcji i sterowania robotem kroczącym na sprzęcie z realnym LiDAR-em i kamerą głębi. Tak: dla hobbystów z doświadczeniem technicznym, gotowych na import i konfigurację. Tak: dla laboratoriów uczelni z niewielkim budżetem na czworonoga.

Nie: dla firm, które szukają robota do pracy na obiekcie — 1,5 godziny na baterii i brak oficjalnej dystrybucji w Polsce ani UE to wyraźne bariery. Nie: dla osób oczekujących serwisu i gwarancji na miejscu, bo zakup wymaga importu. Nie: dla użytkowników, którzy chcą gotowej aplikacji bez programowania. Jeśli potrzebujesz czworonoga z lepszym zapleczem, przeczytaj „Roboty czworonożne” i porównaj z Unitree Go2.

Wdrożenia

Robot nie ma oficjalnej dystrybucji w Polsce ani w UE, więc nie mamy udokumentowanych instalacji. Poza Polską też nie posiadamy w katalogu opisanego wdrożenia z nazwą firmy; wiemy jedynie, że model trafia do programistów, hobbystów i na stoiska demonstracyjne. W kategorii czworonogów udokumentowane zastosowania dotyczą głównie inspekcji obiektów przemysłowych i platform badawczych, o czym piszemy w „Roboty czworonożne” i w artykule o „Boston Dynamics Spot”. Przegląd kategorii: „Roboty czworonożne”.

Unitree Go2 — główny rywal: w katalogu 6 200 zł, 1,5 h pracy, prędkość do 3,5 m/s i udźwig 8 kg. Szybszy i lepiej opisany w polskich źródłach; szczegóły w „Unitree Go2”.

Unitree Go2 — wariant z czasem pracy 2 h i prędkością do 5 m/s, w tej samej cenie w katalogu; sensowny, gdy potrzebujesz więcej mobilności.

DEEP Robotics Lite3 — ok. 11,2 tys. zł, 2 h pracy, udźwig 5 kg; droższy, ale zbudowany z myślą o badaniach i szkoleniach.

Loona Petbot — ok. 2,1 tys. zł; zabawka z AI i osobowością, bez ROS i LiDAR-u, dla tych, którzy szukają robota-towarzysza.

Sony aibo ERS-1000 — ok. 11,2 tys. zł, robot-pies domowy, w zupełnie innej roli niż platforma badawcza.

Xiaomi zaprezentowało CyberDoga 2 w sierpniu 2023 roku i wprowadziło go wtedy na rynek — to jedyne zdarzenie o tym modelu w naszym katalogu. Nazwa wskazuje na drugą generację, ale szczegółów wcześniejszej wersji nie mamy w katalogu, więc ich nie podajemy. Xiaomi jest chińskim koncernem z Pekinu, znanym głównie z elektroniki użytkowej; w robotyce kroczącej pojawia się z humanoidem CyberOne, który pozostaje prototypem. Kontekst rynkowy porównań z Unitree opisuje „Unitree Go2”, a szerszy obraz czworonogów — „Roboty czworonożne”.