Roboty na NVIDIA Jetson — 28 modeli z komputerem pokładowym Thor, Orin i Xavier

Moduły NVIDIA Jetson stały się domyślnym „mózgiem” wielu robotów, które mają samodzielnie widzieć i planować. W katalogu Robolupa wymienia je 28 modeli. Komputer pokładowy podaje karta 76 z 343 modeli, więc Jetson występuje u około 37% z tych, które cokolwiek o nim ujawniają (28 z 76). Więcej o tym, jak takie komputery wpisują się w architekturę robota, znajdziesz w „Modele VLA: jak AI steruje robotami humanoidalnymi”, a jako dostawca jest ujęty w katalogu NVIDIA Jetson.

Według generacji układ wygląda tak: 6 modeli deklaruje Jetson Thor, 18 Orin (w tym wersje Nano, NX i AGX), 2 starsze Xavier, a dwie pozycje nie podają generacji: PAL Robotics Kangaroo mówi tylko o „Jetson GPU”, a nowy w katalogu szwedzki humanoid Hexagon AEON o „NVIDIA Jetson”. Thor to najnowsza fala. Znajdziemy go w Atlas (Thor T5000), 1X NEO, Booster T2 (2070 TFLOPS), Clone Alpha, Diligent Moxi 2.0 i zapowiedzianym humanoidzie LG Humanoid dwunożny, od którego znamy właściwie tylko platformę i planowaną premierę na początku 2027 roku. Orin to dziś koń roboczy: od edukacyjnego AgileX LIMO Pro z Orin Nano i Unitree Go2-W z Orin NX (100 TOPS) po Galaxea R1 Pro z AGX Orin (200 TOPS) i Booster T1. Na Xavierze działają jeszcze ergoCub i Xiaomi CyberDog 2.

Warto zauważyć, jak ten układ rozkłada się po kategoriach: 17 humanoidów, 5 robotów usługowych i dostawczych (PAL Robotics ARI, Muks Robotics SPACEO M1, Diligent Moxi 2.0, Serve Robotics Gen 3, Coco 2), 2 czworonogi, 2 roboty edukacyjne (ToddlerBot i AgileX LIMO Pro), 1 AMR i 1 robot domowy, LOVOT 3.0 z Orin NX (do 100 TOPS). Dwa roboty dostawcze, Serve i Coco, pokazują, że Jetson trafia także do maszyn jeżdżących po chodnikach. W siedmiu pozycjach Jetson jest jednak opcją lub wariantem, a nie standardem: dotyczy to PAL Robotics ARI, PAL Robotics Kangaroo, Agibot A2 Ultra, EngineAI PM01, UBTech Walker Tien Kung, LimX Oli i Muks Robotics SPACEO M1. Przed zakupem trzeba więc ustalić, którą konfigurację obejmuje oferta.

Stan sprzedaży jest mieszany: 18 modeli ma status „w sprzedaży”, 6 to prototypy, 2 przedsprzedaże, 1 koncept i 1 pilotaż (Hexagon AEON). Dostępność w Polsce potwierdza baza tylko dla Unitree Go2-W i Unitree G1 EDU. Cenę w dolarach podano dla 10 modeli, od 1800 USD (Xiaomi CyberDog 2) do 73 900 USD (Unitree G1 EDU).

Dla kogo to zestawienie? Dla zespołów, które chcą uruchamiać własne modele wizyjne albo polityki sterowania na robocie i potrzebują znanego środowiska (CUDA, ekosystem narzędzi). Kto kupuje gotowy produkt usługowy, ten rzadko dba o markę układu; kto buduje na platformie badawczej, powinien sprawdzić generację i pamięć. Sama marka układu niewiele mówi o mocy: w tym zestawieniu podane wartości sięgają od 48 TOPS (Booster K1, zależnie od edycji 48–200 TOPS) do 2070 TFLOPS (Booster T2), a obie jednostki, TOPS i TFLOPS, nie są wprost porównywalne. O kosztach całego robota czytaj w „Ile kosztuje robot humanoidalny w 2026 roku”.