Franka Robotics GmbH

Monachium, 2016 rok. Z tej daty pochodzi firma, którą świat robotyki znał jako Franka Emika, a dziś działa pod nazwą Franka Robotics GmbH. Jej wizytówką są coboty z czujnikami momentu obrotowego w każdym przegubie: robot czuje dotyk na całej długości ramienia i potrafi ustawić siłę nacisku z dużą finezją. Ta cecha zaważyła na losach marki. Franka Research 3 ugruntował pozycję firmy w laboratoriach i na uczelniach na całym świecie, gdzie liczy się powtarzalność eksperymentu i dokładne sterowanie. Nie ma potwierdzonych rund finansowania, wyceny ani liczby zatrudnionych, więc nie sięgamy po liczby, których nie da się sprawdzić. Ostatnia znana nam publikacja producenta to karta techniczna prototypu Mobile FR3 Duo, czyli mobilnego manipulatora dwuramiennego. Kto dopiero poznaje temat, niech zacznie od „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego” i cobotów, a o normach bezpieczeństwa przy pracy robota obok człowieka pisze „Normy bezpieczeństwa robotów”. Zmiana nazwy z Franka Emika na Franka Robotics nie zmieniła istoty produktu: to wciąż ramię, które czuje.

W katalogu są dwa modele. Franka Research 3 to siedmioosiowy cobot: 110 cm, 18 kg, udźwig 3 kg, zasięg 855 mm i czujniki momentu w każdym stawie. Cena rzędu 30 tys. USD (ok. 116 tys. zł) plasuje go wyżej niż wiele ramion przemysłowych, a producent podaje ją w widełkach 25–35 tys. USD. Zadania wymieniane w źródłach to montaż sterowany siłą, badania i prototypowanie. Druga pozycja, Franka Mobile FR3 Duo, to prototyp: dwuramienny manipulator mobilny o masie 225 kg, 18 stopniach swobody i udźwigu 125 kg, przeznaczony do badań nad ucieleśnioną sztuczną inteligencją i teleoperacji. Nie jest to produkt do kupienia z półki. Kto chce przełożyć siedem osi na praktykę, powinien przeczytać „Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”, a dla zestawienia parametrów zajrzeć do „Jak czytać kartę katalogową robota”. Zastosowania w laboratorium to naturalne środowisko tego ramienia. Dla zespołu robotyki liczy się to, że ramię FR3 ma siedem stopni swobody, co daje mu zwrotność w ciasnych przestrzeniach i pozwala unikać przeszkód. Nie jest to jednak sprzęt do dużych mas: przy 3 kg udźwigu do ciężkich detali trzeba sięgnąć po inną klasę, na przykład ramię z rodziny UR. Prototyp Mobile FR3 Duo pokazuje kierunek rozwoju: dwa ramiona na podstawie mobilnej, czyli manipulator, który ma jeździć po laboratorium i pracować oburącz.

Franka gra ligę wyżej niż budżetowe coboty i nisko w wolumenie: sprzedaje precyzję i czucie, nie tanią pracę. Najbliższym konkurentem w katalogu jest Flexiv Robotics z modelem Flexiv Rizon 4, również z czujnikami siły w każdym stawie. Do klasy siedmioosiowej należy też Kassow Robots, a w sąsiedztwie laboratoryjnym Kinova Robotics. Z dużymi graczami, jak Universal Robots z serią UR5e czy FANUC z FANUC CRX-5iA, Franka nie konkuruje udźwigiem, tylko finezją sterowania. Nazwanych klientów przemysłowych nie ma, mocną stroną jest środowisko akademickie. Jej siłą jest tożsamość: nie próbuje być najtańszym ani najszybszym ramieniem, tylko najbardziej czułym. W klasie z czujnikami siły w każdym stawie cena bywa argumentem na jej korzyść, choć nasze źródła nie pozwalają zestawić dokładnych taryf konkurentów. Do decyzji zakupowej warto dołączyć koszt chwytaka, oprogramowania i integracji, które w projektach badawczych często przekraczają cenę samego ramienia. Dla porównania różnic między klasami zajrzyj do „Cobot czy robot przemysłowy”.

Potwierdzonego dystrybutora ani polskich wdrożeń Franki nie znaleźliśmy, a w katalogu oba modele nie mają zapisanej dostępności w kraju. Logika rynku podpowiada, że najbardziej naturalnymi odbiorcami są politechniki i laboratoria, ale to nasza ocena, nie fakt z dokumentów. Zanim zapytasz o ofertę, przeczytaj „Jak kupić cobota krok po kroku” i sprawdź, jak wygląda „Ulga na robotyzację”. Polskie ośrodki i integratorów zestawiamy na mapie „Polskie firmy robotyczne”. Dlatego pierwszym krokiem powinno być zapytanie producenta o autoryzowanego partnera w Europie Środkowej i warunki serwisu, gwarancji oraz części zamiennych. Bez tej informacji planowanie budżetu i harmonogramu wdrożenia byłoby zgadywaniem, a nie kalkulacją.

Franka to precyzyjne narzędzie dla laboratoriów i zespołów, które chcą kontrolować siłę nacisku, nie sprzęt do pierwszej robotyzacji małej firmy. Udźwig 3 kg wystarcza do montażu drobnych elementów, do palet nie. Największym znakiem zapytania pozostaje polski kanał sprzedaży. Porównaj Franka Research 3 z Flexiv Rizon 4, zanim zapytasz o wycenę. Dla laboratorium to często pierwszy wybór, dla fabryki dopiero po dokładnym rachunku kosztów i sprawdzeniu, kto zapewni serwis.