Kinova Robotics

Boisbriand w Quebecu: stąd pochodzi Kinova Robotics, firma, która wyrosła z robotyki asystującej. Jej wczesne ramię JACO trafiało do osób z niepełnosprawnością ruchową, by pomagać w codziennych czynnościach. To dziedzictwo widać do dziś: konstrukcja jest lekka i nastawiona na bezpieczną pracę przy człowieku. Dziś Kinova oferuje głównie linię badawczo-przemysłową Gen3, w wersji 6- i 7-osiowej z udźwigiem 4 kg, oraz tańszy wariant Gen3 Lite. Mocną stroną są zintegrowane czujniki momentu obrotowego i pętla sterowania o częstotliwości 1 kHz. Rok założenia, finansowanie i liczba pracowników nie zostały potwierdzone, więc ich nie podajemy. Wiemy, że marka jest rozpoznawalna w środowisku akademickim i badawczym, mniej w wielkich wdrożeniach przemysłowych. Pojęcie robota współpracującego wyjaśnia „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego”, a klasę produktów opisuje kategoria „Coboty”. Szersze tło o ramionach w nauce daje też tekst „Roboty edukacyjne dla szkół i uczelni”. Ten rodowód wciąż wyróżnia markę na tle producentów, którzy zaczynali od hali fabrycznej, i tłumaczy nacisk na bezpieczeństwo oraz lekkość konstrukcji. Dlatego ramiona Kinovy pojawiają się w laboratoriach częściej niż na liniach produkcyjnych.

Kinova Gen3 to siedmioosiowe ramię badawcze z udźwigiem 4 kg i zasięgiem 902 mm. Standardowa cena w zakresie B2B mieści się w widełkach 30–35 tys. USD (ok. 136 tys. zł według naszego przeliczenia), a konfiguracje specjalne sięgają 50 tys. USD. Używa się go w badaniach, robotyce asystującej i automatyzacji laboratoryjnej. Kinova Gen3 Lite to tańsza, 6-osiowa wersja: 5,4 kg masy, udźwig 0,5 kg, zasięg 760 mm. Przeznaczona jest do edukacji i lekkiej manipulacji, a cena i pełne dane nie są potwierdzone. Różnica jest ogromna: Gen3 to profesjonalne narzędzie, Lite to sprzęt dydaktyczny. Jeśli uczysz się kinematyki, sięgnij po „Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”, a do doboru chwytaka po Robotiq i OnRobot. Sprzęt szkolny opisujemy w robotach edukacyjnych. Ważna uwaga dla kupującego: ceny podane w widełkach oznaczają, że ostateczna kwota zależy od konfiguracji i akcesoriów, a nie od ceny katalogowej. Zapytaj więc o pełną ofertę wraz z chwytakiem i oprogramowaniem. Do porównania klas zajrzyj też do tekstu „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego” oraz do zestawienia „Jak czytać kartę katalogową robota”, które pomoże odczytać parametry z karty katalogowej, takie jak zasięg i udźwig.

Kinova gra w segmencie ramion badawczych, gdzie o wyborze decyduje precyzja i otwartość, nie cena. Nasze źródła wskazują, że rywalem jest raczej Franka Robotics z modelem Franka Research 3 niż ciężkie coboty Universal Robots, jak UR5e. Do tej samej klasy należą Flexiv Robotics z Flexiv Rizon 4, Dobot i Elephant Robotics w klasie edukacyjnej. Danych o przychodach, wycenie i konkretnych klientach nie mamy. Silną pozycję w środowisku akademickim potwierdza opis producenta, ale bez liczb sprzedaży. Silne strony to lekkość i zintegrowane czujniki momentu, a słabsza pozycja w dużych wdrożeniach przemysłowych. Nie znamy nazwanych klientów z branży, więc nie oceniamy skali komercyjnej. W środowisku akademickim marka jest natomiast dobrze znana, co wynika z opisów producenta i portali branżowych. Dla porównania różnic między ramionami badawczymi i przemysłowymi warto przeczytać „Cobot czy robot przemysłowy”.

Dystrybucja Kinovy w Polsce nie jest potwierdzona, a w katalogu oba modele nie mają zapisanej dostępności krajowej. Nie znamy też konkretnych polskich uczelni z ramionami Kinova. Naturalnymi odbiorcami byłyby laboratoria rehabilitacyjne i zespoły robotyki, ale to nasza ocena, nie fakt. Ośrodki i firmy zestawiamy na „Polskie firmy robotyczne”, a wskazówki zakupowe znajdziesz w „Jak kupić cobota krok po kroku” oraz w rubryce „Szkoły”. Zanim złożysz zamówienie, ustal, kto będzie odpowiadał za serwis i części, bo bez lokalnego partnera naprawa oznacza wysyłkę za granicę i tygodnie przestoju, a to trzeba wliczyć do harmonogramu.

Kinova Gen3 to lekkie ramię do laboratorium i zastosowań asystujących, nie do palet. Gen3 Lite sprawdzi się przy nauce, ale udźwig 0,5 kg to ograniczenie. Przy braku polskiego dystrybutora zapytaj o wsparcie serwisowe przed zamówieniem. Zestaw Kinova Gen3 z Franka Research 3. Przed zakupem zapytaj o warunki serwisu w Europie i o pełną konfigurację z chwytakiem, bo sama cena ramienia to dopiero początek rachunku.