Kinova Gen3 (7DoF)

Do czego służy

Kinova Gen3 w wersji siedmioosiowej to ramię projektowane dla ludzi, którzy chcą eksperymentować, a nie tylko powtarzać ruch. Zasięg 902 mm, udźwig 4 kg, sterowanie w pętli zamkniętej 1 kHz, wbudowane czujniki momentu i przeguby o nieograniczonym obrocie; producent deklaruje montaż stanowiska w mniej niż 30 minut, a opcjonalny moduł wizyjny 2D/3D bywa dokupiony do ramienia.

Siódma oś daje ramieniu nadmiarowość: łokieć może się przesunąć, nie ruszając chwytaka, więc ramię obejdzie przeszkodę, do której sześcioosiowe nie dosięgnie. W laboratorium (laboratorium) i na uczelni (uczelnia) Gen3 służy do badań nad manipulacją, uczeniem maszynowym i robotyką asystującą, a w medycynie (szpital) do prototypów pomocy dla osób z ograniczeniami ruchowymi.

Producent sam pisze o zastosowaniach badawczych, medycznych i laboratoryjnej automatyzacji — nie o masowej produkcji przemysłowej, i słusznie: 4 kg udźwigu i cena robią z niego narzędzie do nauki, nie do taśmy. Dlaczego siedem osi ma znaczenie, wyjaśnia tekst o „Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”.

Dla kogo

Tak: dla zespołów R&D, uczelni i ośrodków badawczych, którym zależy na dojrzałym ekosystemie ROS, dokumentacji i precyzji sterowania. Tak dla projektów z robotyki asystującej, w których korzeń marki, czyli ramiona JACO, jest dodatkowym atutem. Szersze spojrzenie na sprzęt dla uczelni daje tekst „Roboty edukacyjne dla szkół i uczelni”.

Nie: dla fabryk szukających taniego cobota do paletyzacji lub montażu; do tego jest tańszy sprzęt wielu innych marek. Nie dla szkół i hobbystów z ograniczonym budżetem — dla nich Kinova ma mniejszy Kinova Gen3 Lite. Nie dla nabywców, którzy potrzebują lokalnego serwisu: producent nie podaje przedstawiciela w Polsce, a sprzedaż odbywa się zwykle przez międzynarodowych dystrybutorów sprzętu badawczego.

Wdrożenia

Producent nie podaje polskiego przedstawiciela, co utrudnia sprawdzenie, gdzie ramię trafia.

Wiemy natomiast, że Kinova ma mocną pozycję akademicką na świecie i że model jest przeznaczony do laboratoriów. W polskich szpitalach udokumentowane są za to roboty chirurgiczne — zob. „Robot da Vinci w polskich szpitalach” — to jednak inna kategoria sprzętu. Przegląd cobotów w Polsce: coboty.

Franka Research 3 — też siedem osi i też badawcze zastosowania; udźwig 3 kg, cena w naszym katalogu ok. 116 300 zł (30 000 USD). Ma dłuższą tradycję w badaniach nad kontrolą siły.

Kinova Gen3 Lite — mała wersja edukacyjna: udźwig 0,5 kg, zasięg 760 mm, 5,4 kg wagi. Wybierz dla szkół i prostszych eksperymentów.

KUKA LBR iiwa 7 R800 — siedmioosiowe ramię KUKA o udźwigu 7 kg, oferowane w Polsce przez zapamet.pl; kierunek dla laboratoriów wymagających większego udźwigu.

ABB GoFa CRB 15000 — udźwig 5 kg, cena w katalogu ok. 147 724 zł; to cobot przemysłowy, nie badawczy, ale jeśli zależy na przemysłowej marce, jest kandydatem.

Kinova Robotics pochodzi z Boisbriand w Québecu, a jej korzenie leżą w robotyce asystującej — ramionach JACO. Gen3 to późniejsza, uniwersalna platforma dla badań i przemysłu; w naszym katalogu ma status „w sprzedaży”, a jedną stronę karty katalogowej producent opublikował w wersji z 2024 roku. Rok założenia firmy i dokładną datę premiery Gen3 pominęliśmy, bo nie potwierdziliśmy ich w źródłach. W ofercie jest też lżejszy Gen3 Lite, patrz Kinova Gen3 Lite. Producent: Kinova Robotics.