Kinova Gen3 Lite

Do czego służy

Kinova Gen3 Lite to sześcioosiowe, lekkie ramię (5,4 kg masy, zasięg 760 mm, udźwig 0,5 kg), które student może obsłużyć samodzielnie i które nie przypomina ciężkiego robota przemysłowego. Producent kieruje je do edukacji i badań: lekka manipulacja, dydaktyka, projekty studenckie. W laboratorium ramię montuje się na stole albo na platformie mobilnej i uczy chwytać drobne przedmioty, sortować próbki lub testować algorytmy sterowania — zob. laboratorium oraz uczelnia. W szkołach technicznych, gdzie cel to pokazanie uczniom, jak działa kinematyka, sprawdza się jako pomoc dydaktyczna, zob. szkoła. Sensownym uzupełnieniem są zewnętrzne chwytaki i czujniki, np. od Robotiq lub OnRobot, ale przed zakupem trzeba sprawdzić zgodność z tym konkretnym ramieniem. Ograniczenia są oczywiste: 0,5 kg udźwigu wyklucza pracę z cięższymi detalami, a to nie jest robot do produkcji seryjnej. O tym, jak ocenić takie parametry, piszemy w tekście „Jak czytać kartę katalogową robota”; ogólne tło znajdziesz w „Roboty edukacyjne dla szkół i uczelni”.

Dla kogo

Warto rozważyć: dla uczelni, laboratoriów i zespołów badawczych, które chcą wejść w ekosystem Kinova bez kupowania droższego Gen3 z siedmioma osiami. Dla kogo tak: dla prowadzących zajęcia z robotyki mobilnej i manipulacji, bo lekka konstrukcja ułatwia montaż na platformach. Dla kogo nie: dla firm szukających robota do stałej pracy w produkcji — udźwig i charakter modelu na to nie pozwalają. Dla kogo nie: dla szkół z ograniczonym budżetem, które potrzebują jasnej ceny z góry, ponieważ kwoty nie ma; producent opisuje model tylko jako „bardziej ekonomiczny” niż Gen3. Dla kogo nie: dla tych, którzy potrzebują lokalnego serwisu, gdyż dostępność w Polsce nie jest potwierdzona. Zanim złożysz zamówienie, poproś o aktualny cennik i pełną kartę katalogową.

Wdrożenia

Model sprzedaje m.in. sklep Clearpath Robotics, który zajmuje się robotami badawczymi. Konkretnych zastosowań w katalogu nie mamy, więc ich nie wymyślamy. W kategorii edukacyjnej działa w Polsce kilka innych ramion i zestawów, np. Dobot Magician w sklepach botland.com.pl i stem-polska.pl, opisany jako Dobot Magician; więcej w robotach edukacyjnych i w tekście „Roboty edukacyjne dla szkół i uczelni”.

Trzy tańsze lub przystępniejsze kierunki dla edukacji. myCobot 320 od Elephant Robotics ma udźwig 1 kg i zasięg 350 mm; cena około 4000 USD pochodzi z 2022 roku, więc wymaga aktualizacji, ale dla dydaktyki jest ciekawą alternatywą. Do najtańszego wejścia w robotykę służy myCobot 280 (250 g udźwigu, cena od około 649 USD), dostępny w Polsce przez deltarobots.com. Dla dydaktyki z otwartym kodem warto przyjrzeć się SO-101 — drukowane części i serwa, cena rzędu kilkuset złotych, choć to zupełnie inna klasa jakości. Jeśli budżet pozwala na sprzęt badawczy, punktem odniesienia jest Franka Research 3 z siedmioma osiami i czujnikami momentu w każdym przegubie. Wszystkie modele z kategorii znajdziesz na stronie „Roboty edukacyjne”.

Kinova pochodzi z Québecu w Kanadzie; jej korzenie leżą w robotyce asystującej — chodzi o ramię JACO. Z tej wiedzy wyrosła rodzina lekkich ramion Gen3, a Gen3 Lite to jej okrojona, tańsza odsłona: sześć osi zamiast siedmiu i mniejsza masa. Dokładnej daty premiery Gen3 Lite nie mamy — najnowsza znaleziona ulotka producenta pochodzi z 2024 roku — więc nie podajemy roku. Pozycja akademicka marki jest mocna, choć nie mierzymy jej liczbą publikacji. Sylwetkę firmy opisujemy na stronie Kinova Robotics.