SO-101 (LeRobot / TheRobotStudio)

Do czego służy

SO-101 to otwarty projekt Hugging Face i TheRobotStudio. Jedno ramię jest sterowane ręką operatora, a drugie powtarza jego ruchy; z zebranych nagrań można nauczyć model, by ramię wykonało zadanie samodzielnie.

To para ramion, leader i follower, po 6 stopni swobody każde („Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”), zbudowana z części drukowanych w 3D i serw Feetech STS3215. Sterowanie odbywa się przez zewnętrzny komputer z GPU podłączony przez USB, a oprogramowanie do uczenia przez naśladownictwo dostarcza framework LeRobot. Główne zastosowania to imitation learning, teleoperacja i tanie kursy robotyki.

Najlepiej działa na uczelni (uczelnia) i w laboratorium (laboratorium): pozwala pokazać studentom, jak działają nowoczesne metody sterowania, opisane w „Modele VLA: jak AI steruje robotami humanoidalnymi”, bez wydawania tysięcy na markowe ramię. Nadaje się też do domowego warsztatu hobbysty, ale nie do pracy w fabryce — udźwig i niezawodność takiej konstrukcji nie są opisane w źródłach, a producent nie deklaruje żadnej certyfikacji bezpieczeństwa.

Dla kogo

Dobry wybór: dla studentów i badaczy uczenia maszynowego, kół naukowych, prowadzących kursy robotyki oraz hobbystów z podstawową wiedzą z elektroniki. Otwarta lista materiałów i brak opłat licencyjnych czynią z niego niemal bezkosztową platformę wejścia.

Słaby wybór: dla szkół, które chcą gotowy zestaw bez montażu — robota trzeba złożyć, skalibrować i podłączyć do komputera. Nie kupuj go także do produkcji ani do zadań z udźwigiem, bo nie jest robotem przemysłowym. Dostępność w Polsce nie jest opisana w źródłach; części trzeba sprowadzać samodzielnie.

Zobacz „Jak zacząć naukę robotyki w Polsce” i „Roboty edukacyjne dla szkół i uczelni”.

Wdrożenia

Potwierdzonych wdrożeń SO-101 w Polsce nie mamy i nie znamy polskich uczelni, które używałyby go na zajęciach. Źródła podają, że jest chętnie wybierany przez uczelnie i kursy robotyki oraz uczenia maszynowego — to opis roli, nie lista konkretnych instytucji.

Jeśli chcesz zobaczyć, jak podobne ramiona wyglądają w większej skali, zajrzyj do Trossen AI Stationary albo do przeglądu roboty edukacyjne.

Trossen AI Stationary to następca ALOHA: bimanualny zestaw do uczenia przez naśladownictwo z laptopem i ROS 2 — profesjonalniejszy, cena na zapytanie. myCobot 280 (ok. 2 516 zł, udźwig 250 g) jest gotowy do użycia, ale mniej otwarty pod kątem uczenia modeli. Dobot Magician to 4-osiowe ramię biurkowe (udźwig 0,5 kg) do programowania, dostępne w polskich sklepach. Kinova Gen3 Lite to 6-osiowa wersja do edukacji i lekkiej manipulacji, ale cena i pełne dane są niepotwierdzone. Jeśli szukasz zestawu dla dzieci, LEGO Education SPIKE Prime Set jest zamkniętym ekosystemem — i wycofanym ze sprzedaży.

Daty premiery SO-101 nie mamy potwierdzonej i nie znamy zdarzeń dla tego modelu, więc nie zgadujemy kalendarza. Wiemy, że projekt opiera się na repozytorium TheRobotStudio/SO-ARM100 na GitHubie i dokumentacji LeRobot; sama nazwa repozytorium sugeruje, że SO-101 należy do rozwijanej serii ramion SO-ARM, ale to wniosek z nazwy, nie potwierdzona historia generacji.

Kontekst producenta: Hugging Face, założony w 2016 roku, ma siedzibę w Nowym Jorku i związaną z nim firmę robotyczną — Pollen Robotics. Jeśli interesuje Cię, dokąd zmierza kierunek uczenia robotów przez naśladowanie, czytaj „Modele VLA: jak AI steruje robotami humanoidalnymi”.