Trossen AI Stationary (następca ALOHA)

Do czego służy

Trossen AI Stationary to komercyjny następca projektu ALOHA, znanego w środowisku uczenia maszynowego jako otwartoźródłowa platforma do bimanualnej teleoperacji ze Stanforda i Berkeley. Oryginalna strona produktowa ALOHA Stationary jest już oznaczona jako wycofana, a jej miejsce zajęła linia Trossen AI. To stacjonarny zestaw z dwoma ramionami, dostarczany z preinstalowanym laptopem z Linuksem i stosem ROS 2, przeznaczony do kontrolowanych warunków laboratoryjnych.

Zastosowanie: zbieranie demonstracji i uczenia przez naśladownictwo (imitation learning). Operator prowadzi ramiona master, a robot powtarza ruchy; nagrania stają się danymi do trenowania polityk sterowania. Katalog wymienia trzy zastosowania: imitation learning, bimanualna manipulacja i kontrolowane środowisko laboratoryjne.

Zastosowania: „Uczelnie i badania” i „Laboratoria”. To sprzęt badawczy, a nie zabawka edukacyjna. Kontekst technologiczny opisujemy w artykule o modelach VLA i AI dla robotów, bo takie zestawy są jednym ze źródeł danych do ich trenowania.

Dla kogo

Trossen AI Stationary jest dla zespołów badawczych: laboratoriów uczelnianych, działów R&D w firmach i startupów, które pracują nad manipulacją dwuręczną i uczeniem z demonstracji. Jeśli Twój zespół zna ROS 2, ma doktorantów i pytanie badawcze, zestaw „pod klucz” oszczędza miesiące składania i kalibracji własnej wersji ALOHA.

Nie jest dla szkół, hobbystów ani działów produkcji, które szukają robota do pracy na linii. Nie jest też dla kogoś, kto chce najpierw poznać cenę: producent nie podaje stałej ceny, jest tylko formularz „Get a Quote”. W Polsce nie mamy informacji o oficjalnym dystrybutorze, więc zakup wiąże się zapewne z bezpośrednim kontaktem z producentem w USA i wysyłką międzynarodową, co oznacza cło, VAT i dłuższe czasy serwisu.

Alternatywy trzeba dobierać do celu badawczego. Kinova Gen3 Lite to 6-osiowe ramię do edukacji i lekkiej manipulacji z udźwigiem 0,5 kg i zasięgiem 760 mm; jest jednym ramieniem, nie zestawem dwuręcznym, i w naszym katalogu brak jawnej ceny. Dobot Magician to biurkowe, czteroosiowe ramię za ułamek ceny, dostępne w Polsce w botland.com.pl i stem-polska.pl, ale zupełnie innej klasy.

Jeśli badasz całego humanoida, a nie same ramiona: ToddlerBot jest otwartoźródłowym humanoidem badawczym (3,7 kg, 30 DOF, do wydruku 3D), bez ceny handlowej. ROBOTIS OP3 to otwarty humanoid badawczo-edukacyjny (51 cm, 20 DOF), sprzedawany od 2018 roku, w Polsce przez generationrobots.com. NAO to wieloletni robot edukacyjny, ale przyszłość producenta jest niepewna po niewypłacalności Aldebaran.

Historia Trossen AI Stationary zaczyna się od ALOHA, otwartoźródłowego projektu bimanualnej teleoperacji ze Stanforda i Berkeley, który stał się popularnym punktem wyjścia w badaniach nad uczeniem z demonstracji. Trossen Robotics, firma z Downers Grove w stanie Illinois, przekształciła ten pomysł w produkt. Oryginalna strona ALOHA Stationary jest dziś oznaczona jako wycofana, a jej miejsce zajęła linia Trossen AI.

W naszym katalogu nie ma daty premiery ani numerowanych generacji, więc nie będziemy jej zgadywać. Ważna jest zmiana charakteru: z projektu badawczego do gotowego zestawu z laptopem, ROS 2 i wsparciem producenta.