Intel RealSense

Intel RealSense to rodzina kamer głębi, które przez lata stały się jednym z najczęściej spotykanych „oczu” robotów badawczych i edukacyjnych. Karta katalogowa serii D400 z października 2025 roku opisuje je jako kamery stereo z aktywnym projektorem podczerwieni, które liczą głębię w dedykowanym procesorze wizyjnym D4, a nie na komputerze robota. Część produktów jest dziś sprzedawana przez wydzieloną spółkę RealSense, Inc. na licencji Intela, o czym informuje sama karta.

Rodzina obejmuje kilka linii. D415 ma ruchomą migawkę, zasięg od 0,3 m do ponad 4 m i obraz RGB do 1920×1080. D435 i D435i mają migawki globalne, przekątną pola widzenia ponad 90° i zasięg od 0,2 m do ponad 3 m, a wariant „i” dodaje czujnik inercyjny z sześcioma stopniami swobody (DOF). D455 przesuwa zasięg do 0,4–6 m i też ma IMU, D456 to D455 w obudowie IP65. D405 jest przeznaczona do bliskiej pracy, od 7 cm do 1 m, czyli do kamery w nadgarstku ramienia. Nowsze D555 daje zasilanie po Ethernecie (PoE), obraz do 1280×720 przy 60 klatkach na sekundę i stopień ochrony IP65; producent zaznacza, że takie złącze jest typowe w robotyce, handlu i gastronomii. D421 to tani moduł z bazą 50 mm.

W robotach z naszego katalogu RealSense pojawia się wielokrotnie. Mobilny manipulator Franka Mobile FR3 Duo ma cztery kamery D455 do widoku dookolnego i opcjonalnie dwie D405 w nadgarstkach. W PAL Robotics ARI z przodu pracuje D435i, w LimX Oli dwie D435i w głowie i klatce piersiowej, a w Dobot Atom D455 obok pary kamer RGB. Występuje też w Muks Robotics SPACEO M1 i w ergoCub. Większość to platformy badawcze i edukacyjne, gdzie liczy się gotowe SDK i niski próg wejścia.

Dla kosztu robota kamera głębi to pozycja niewielka w porównaniu z napędami, ale decyduje o tym, co robot w ogóle „widzi”. Kamera z aktywną podczerwienią radzi sobie z gładkimi powierzchniami lepiej niż stereo pasywne, lecz w mocnym słońcu zasięg spada, a producent zastrzega, że wartości zależą od oświetlenia. Przy wyborze trzeba też patrzeć na zasilanie i interfejs: USB-C wystarczy na biurku, w robocie mobilnym wygodniejsze bywa PoE. Dane z takich kamer trafiają zwykle do komputera pokładowego, na przykład NVIDIA Jetson. Obok działają kamery Orbbec i Luxonis, a w nawigacji dopełniają je skanery SICK. Problem prywatności obrazu omawia tekst „Bezpieczeństwo danych: roboty z kamerami a RODO”.

Dla Polski i Europy nie znaleźliśmy w materiałach nazwanego dystrybutora, więc nie wskażemy konkretnego sklepu. Kamery są sprzedawane globalnie, a polscy integratorzy kupują je zwykle przez dystrybutorów elektroniki lub bezpośrednio od producenta. Przy nowych projektach trzeba sprawdzić dostępność konkretnego modelu, bo karta z października 2025 pokazuje, że oferta jest na bieżąco zmieniana. Cały zestaw percepcji w robocie wprowadza tekst „Jak działa robot humanoidalny”.