Franka Mobile FR3 Duo

Do czego służy

Franka Mobile FR3 Duo to prototyp badawczy, nie produkt z półki — i od tego trzeba zacząć. Producent zaznacza w karcie, że to „Product Prototype”, bez certyfikacji IEC 60204 ani ISO 13849, niedopuszczony do produkcji i zastosowań krytycznych dla bezpieczeństwa. W sprzedaży go nie ma.

Co to jest? Dwa ramiona Franka Research 3 (po 3 kg udźwigu) na holonomicznej platformie mobilnej TMR, która porusza się we wszystkich kierunkach z prędkością do 1,5 m/s. Razem 18 stopni swobody, 225 kg masy, 146,1 cm wysokości. Komputerem jest NVIDIA Jetson AGX Orin (64 GB) z ROS 2 Humble, a czujniki to dwa LiDAR-y Sick NanoScan3 i cztery kamery RealSense D455 dookoła NVIDIA Jetson.

Do czego służy? Do badań nad manipulacją mobilną, teleoperacją i tzw. embodied AI, czyli tym, jak model uczy się działać w fizycznym świecie. Przy teleoperacji zapisane trajektorie ramion mogą służyć do trenowania modeli „Modele VLA: jak AI steruje robotami humanoidalnymi”. To zastosowanie, do którego platforma powstała uczelnia laboratorium.

Czujnik siły w każdym stawie ramienia, znany z FR3, pozwala prowadzić ramiona ręcznie i uczyć je przez demonstrację.

Dla kogo

Najlepiej sprawdzi się: zespoły badawcze uczelni i instytutów, które zajmują się robotyką mobilną i uczeniem maszynowym, mają budżet na sprzęt niekomercyjny i chcą gotowej, dwuramiennej platformy z ROS 2.

Odradzamy: dla każdego, kto szuka robota do pracy w firmie — model jest niedostępny w sprzedaży i nie ma certyfikacji. Nie jest to opcja dla szkoły ani małej pracowni szkoła — tu lepiej patrzeć na modele edukacyjne „Roboty edukacyjne dla szkół i uczelni”. Dla polskich uczelni: potwierdzonej dystrybucji nie ma, kontakt tylko przez producenta Franka Robotics.

Wdrożenia

W kategorii praktycznie dostępna jest sama Franka FR3 oraz komercyjne platformy mobilne, które można rozbudować o własne ramię roboty mobilne. Polskie zespoły badawcze powinny więc zapytać producenta o programy pilotażowe, zamiast szukać oferty w sklepie.

Najbliżej jest do Franka Research 3 — samo ramię badawcze, które kupisz osobno (szacunkowo 25–35 tys. USD, w katalogu ok. 116 286 zł) i możesz zamontować na własnej platformie. Gdy potrzebujesz komercyjnie dostępnej bazy mobilnej, spójrz na MiR600 (600 kg udźwigu, do 2 m/s) jako platformę pod własne ramię.

Kto szuka manipulatora mobilnego z przemysłowej rodziny, może rozważyć KUKA KMP 600P z ramieniem KUKA na platformie. Jeśli badania obejmują humanoidy, a nie kołowe platformy, znacznie bliższy jest Unitree G1. Producent porównuje prototyp z PAL Robotics TIAGo++ i robotami dwuramiennymi Fraunhofera — tych modeli w naszym katalogu nie ma, więc ich nie oceniamy.

Franka Robotics to niemiecka firma z Monachium, założona w 2016 roku, znana z ramion z czujnikami siły w stawach. Mobile FR3 Duo to jej prototyp łączący dwa ramiona Franka Research 3 z platformą Tactile Mobile Robot; datasheet nosi oznaczenie R04245. Daty premiery nie mamy potwierdzonej, a w katalogu nie ma zdarzeń związanych z tym modelem, więc nie snujemy historii generacji Franka Robotics.