Roboty z LiDAR-em — 65 modeli w katalogu, od psów po roboty serwisowe

LiDAR mierzy odległość wiązką światła i buduje z niej chmurę punktów, dzięki czemu robot widzi kształt otoczenia także przy słabym świetle. W katalogu Robolupa 65 modeli wymienia ten czujnik w specyfikacji. To około jedna czwarta z 244 modeli, dla których mamy w ogóle dane o czujnikach (27%), zatem pełnej mapy rynku nie należy z tego czytać. Brak LiDAR-u na liście oznacza tylko tyle, że karta go nie wspomina; wskazówki o czytaniu takich kart są w „Jak czytać kartę katalogową robota”.

Podział według kategorii pokazuje, gdzie ten czujnik jest prawie standardem. Wśród 16 czworonogów w katalogu LiDAR ma 11, czyli 69%: Unitree Go2 z czterowymiarowym L2 (360° na 96°), Unitree A2 z dwoma przemysłowymi skanerami z przodu i z tyłu, a także DEEP Robotics X30, DEEP Robotics Lynx, ANYbotics ANYmal X i nowy Unitree As2. Reszta tabeli to 18 humanoidów (w tym nowy prototyp DEEP Robotics DR02), 21 robotów usługowych (w tym Pudu, LG CLOi, Gausium i Knightscope K5 z sześcioma LiDAR-ami), 9 robotów AMR, 4 platformy edukacyjne, m.in. TurtleBot3 Burger i TurtleBot 4, robot sprzątający Roborock Saros Z70 oraz autonomiczny robot rolniczy AgXeed AgBot T2 5 Series. W przypadku AMR liczba może być zaniżona, bo producenci często opisują nawigację ogólnie, bez nazwy czujnika.

Ciekawe są wyjątki i niuanse. Tesla Optimus Gen 3 opiera się na kamerach i nawigacji wizyjnej, więc celowo nie trafił na tę listę. W czterech modelach LiDAR jest dodatkiem lub częścią podstawy: opcją w PAL Robotics ARI (pakiet Autonomous Navigation), w DEEP Robotics Lite3 i w edukacyjnym MangDang Mini Pupper 2 (STL-06P) oraz elementem mobilnego cokołu w Reachy 2. Z kolei Franka Mobile FR3 Duo ma dwa skanery Sick NanoScan3, a Serve Robotics Gen 3 360-stopniowy Ouster REV7. W katalogu dostawców znajdziesz też Hesai, Ouster, SICK i Hokuyo; Hesai XT16 pojawia się w wariancie Ultimate modelu Unitree Go2-W.

Z 65 modeli 54 ma status „w sprzedaży”, 6 to prototypy, 3 to pilotaże, jeden jest w przedsprzedaży, a jeden wycofany (Zebra Fetch CartConnect 100). Dostępność w Polsce potwierdza baza dla 20 pozycji, głównie Unitree, DEEP Robotics i Pudu. Cenę w dolarach ma 29 z 65 modeli, od 649 USD (MangDang Mini Pupper 2, z LiDAR-em jako opcją) do 123 000 USD (Astribot S1). LiDAR występuje więc zarówno w zestawie edukacyjnym za cenę smartfona, jak i w maszynach za sto tysięcy dolarów. Producenci pochodzą z 16 krajów, ale z Chin jest 35 z 65 modeli. Z Europy pochodzi 10 modeli, m.in. Franka Mobile FR3 Duo z Niemiec, ANYbotics ANYmal D i ANYbotics ANYmal X ze Szwajcarii, PAL Robotics ARI z Hiszpanii oraz nowy AgXeed AgBot T2 5 Series z Holandii.

Dla kogo to zestawienie? Dla kupujących, którzy mają ciemne hale, długie korytarze albo teren zewnętrzny i chcą nawigacji niezależnej od oświetlenia. Z drugiej strony czujnik, który skanuje wnętrze, zbiera dane o przestrzeni zakładu, co warto uwzględnić w ocenie ryzyka; zobacz „Bezpieczeństwo danych: roboty z kamerami a RODO”. Nasze kategorie z największym udziałem to roboty czworonożne i roboty usługowe.