ANYbotics ANYmal D

Do czego służy

ANYmal D to robot inspekcyjny szwajcarskiego ANYbotics, czworonóg do autonomicznego monitorowania instalacji przemysłowych, energetycznych i górniczych. Ma 12 stopni swobody, klasę szczelności IP67, udźwig dodatkowy do 10 kg i prędkość do 0,75 m/s.

Wyposażenie robi tu całą robotę: kamera z 20-krotnym zoomem optycznym, kamera termowizyjna (zakres od −40 do 550°C), skaner LiDAR 360°, mikrofon ultradźwiękowy (0–384 kHz), sześć kamer głębi i reflektory do 3790 lm, a obliczenia obsługują dwa procesory Intel i7. Robot słyszy więc wycieki, widzi gorące punkty i ciemne zakamarki. Producent wskazuje grupy: przemysł, energetyka, wodociągi i gazownie, górnictwo.

Zasięg do 2 km, czas pracy 1,5 h — to robot do inspekcji cyklicznych, nie do całodobowego patrolu. Więcej o czworonogach: roboty czworonożne, artykuł „Roboty czworonożne” oraz zastosowania „Fabryki i produkcja” i „Roboty w ochronie i inspekcji — czworonogi na patrolu”. Przykładowi dostawcy skanerów LiDAR w naszym katalogu komponentów to Hesai i Ouster — bez twierdzenia, że ANYmal ich używa.

Dla kogo

Dobry wybór: dla dużych zakładów, kopalń, energetyki i gazownictwa, które mają budżet na inspekcję jako usługę i chcą wysyłać robota tam, gdzie człowiek jest narażony na wysoką temperaturę, hałas lub ryzyko wybuchu. Dla zespołów utrzymania ruchu, które zbierają dane o stanie urządzeń w regularnych rundach.

Słaby wybór: dla małych firm i szkół — cena nie jest publiczna, a robot jest oferowany wyłącznie na zapytanie. Nie ma też oficjalnej dostępności w Polsce. Dla uczelni albo mniejszych zakładów z prostszym zadaniem inspekcji rozsądniejszy będzie polski MAB Robotics Honey Badger 4.0 (IP67, poznańskie kanały ciepłownicze) lub tańszy czworonóg, np. Unitree A2.

Wdrożenia

Politechnika Poznańska (laboratorium IRIM) ma w katalogu starszą wersję B; to jedyny polski ślad ANYbotics w naszym katalogu.

W kategorii czworonogów inspekcyjnych w Polsce działa własna konstrukcja MAB Robotics Honey Badger 4.0 od 2023 roku w poznańskich kanałach ciepłowniczych oraz platformy Unitree w uczelniach (m.in. Politechnika Śląska, Politechnika Gdańska). Za granicą ANYmal D pracuje w przemyśle, energetyce i górnictwie, ale konkretnych referencji nie mamy w katalogu ze źródłem.

Boston Dynamics Spot to najczęściej wskazywana alternatywa — producent, Boston Dynamics, konkuruje z ANYbotics w tym samym segmencie, ale ANYmal ma zestaw sensorów (kamera termowizyjna, mikrofon ultradźwiękowy, 6 kamer głębi) zaprojektowany pod inspekcję przemysłową. Cena Spota ma jedynie orientacyjne źródło (ok. 289 tys. zł), więc porównanie kosztów jest niepewne.

MAB Robotics Honey Badger 4.0 to polski czworonóg IP67 z Poznania, używany od 2023 roku w kanałach ciepłowniczych, z bezpośrednią sprzedażą w kraju — wybierz go, jeśli zależy Ci na wsparciu po polsku. Unitree B2 i Unitree A2 to tańsze platformy o udźwigu od 25 do 40 kg (wg katalogu), dostępne w polskich sklepach, ale bez pakietu inspekcyjnego w standardzie. Ghost Robotics Vision 60 to platforma wojskowa. Zerknij też na DEEP Robotics Lite3 — edukacyjny czworonóg od ok. 11,2 tys. zł.

ANYbotics to szwajcarski spin-off ETH Zürich z siedzibą w Zurychu. Firma wyrosła z laboratoriów badawczych nad czworonogami i pozyskała łącznie 50 mln USD finansowania. Jej wcześniejszy model, ANYmal B, jest w naszym katalogu odnotowany w laboratorium IRIM na Politechnice Poznańskiej — to ślad po poprzedniej generacji.

Wersja D to komercyjny robot inspekcyjny, konkurent Spota. W naszym katalogu nie ma daty premiery ani listy kolejnych generacji, dlatego nie podajemy ich z pamięci.