ANYbotics ANYmal D vs Boston Dynamics Spot — inspekcja instalacji przemysłowych

Na papierze różnice widać od razu. Spot waży 33,8 kg, mierzy 61 cm w pozycji stojącej, porusza się z prędkością do 1,6 m/s i dźwiga do 14 kg na wymiennej płycie montażowej. Obudowa ma klasę IP54, a zakres temperatur pracy wynosi od −20°C do 55°C. Bateria 564 Wh daje około 90 minut, pełne ładowanie trwa godzinę. Standardowo robot ma kamery dookólne o zasięgu 4 m, resztę dokłada użytkownik.

ANYmal D chodzi wolniej, do 0,75 m/s (producent podaje zakres 0,23–0,75 m/s), i niesie do 10 kg ładunku dodatkowego, ale jest szczelniejszy: IP67. Za to sensoryka jest wbudowana: kamera z 20-krotnym zoomem optycznym, kamera termowizyjna o zakresie od −40 do 550°C, skaner LiDAR 360°, mikrofon ultradźwiękowy (0–384 kHz), sześć kamer głębi, reflektory do 3790 lm i dwa procesory Intel i7 ósmej generacji. Robot ma łączność WiFi i 4G/LTE. Szybkie ładowanie do 70% zajmuje 100 minut, pełne trzy godziny, a zasięg na jednym ładowaniu to do 2 km. Spot jest więc ponad dwa razy szybszy i ma większy udźwig, ANYmal D ma lepszą ochronę przed wodą i pyłem oraz znacznie bogatszy zestaw czujników fabrycznie.

Żaden z producentów nie publikuje cennika. ANYbotics sprzedaje ANYmal D wyłącznie na zapytanie ofertowe, więc o cenie tego robota nie da się napisać nic wiarygodnego. W przypadku Spota istnieje zewnętrzne źródło z połowy 2020 roku, które podaje 74 500 USD. Przeliczone na dziś dałoby to około 289 tys. zł, ale to wartość orientacyjna, nie aktualna oferta, a konfiguracja z ramieniem lub zestawem czujników kosztuje więcej niż robot bazowy.

W Polsce nie ma potwierdzonego oficjalnego dystrybutora żadnego z tych modeli. Zakup oznacza rozmowę z działami sprzedaży producentów, często w modelu umowy typu enterprise. Poza samym robotem trzeba policzyć oprogramowanie do planowania tras, serwis, szkolenie operatorów i zapasowe baterie. Rachunek dla Spota rozwija artykuł „Boston Dynamics Spot”, a ogólne zasady liczenia kosztów robotów opisuje tekst „TCO robota humanoidalnego”.

ANYmal D jest ukierunkowany na energetykę, wodociągi i gazownie, przemysł ciężki i górnictwo. Kamera termowizyjna wyłapuje przegrzane łożyska, mikrofon ultradźwiękowy słyszy nieszczelności sprężonego powietrza lub gazu, a oświetlenie pozwala pracować w ciemnych halach. To praca cyklicznych rund w fabryce, gdzie robot zbiera dane z tych samych punktów i porównuje je z poprzednimi przejściami.

Spot ma szersze pole: inspekcje przemysłowe, dokumentacja postępu prac na budowie (ta sama trasa, to samo ujęcie, co tydzień) oraz patrole obiektów w roli ochrona. Jego mocna strona to płyta montażowa, na której można zamontować skaner, kamerę termalną lub czujnik gazu. Kto potrzebuje jednego robota do kilku różnych zadań, wybierze Spota. Kto ma jedno, dobrze zdefiniowane zadanie diagnostyczne, zyska na gotowym zestawie ANYmala. Dla mniejszych zakładów z polskim wsparciem istnieje trzecia droga, MAB Robotics Honey Badger 4.0.