Hesai

Chiński lider LiDAR-ów 3D

Hesai Technology to producent czujników LiDAR 3D z centrum operacyjnym w Szanghaju, biurem w Palo Alto i europejskim oddziałem w Böblingen w Niemczech. Firma podaje, że współpracuje z producentami samochodów i firmami od jazdy autonomicznej w ponad 40 krajach. Roboty buduje ktoś inny; Hesai dostarcza czujnik, który mówi robotowi, co jest wokół niego.

Rodziny czujników

Oferta dzieli się na trzy grupy. Seria motoryzacyjna to ET/ETX (długi zasięg, 120°), AT (AT128 i pochodne) oraz bryłowy FTX o krótkim zasięgu. Serie ukierunkowane na robotykę to JT (mini czujniki 360°, JT128/64P z bardzo szerokim polem widzenia oraz JT32/16) i MT o wysokiej rozdzielczości do rekonstrukcji 3D. Czujniki ogólnego przeznaczenia to XT (360°, średni zasięg), OT128 (flagowy, długi zasięg), Pandar oraz QT128 (360°, krótki zasięg, bardzo szerokie pole widzenia).

Są podręczniki użytkownika: Pandar128E3X (wersja 4.5), AT128P, PandarXT, PandarXT-16 (16-kanałowy, średni zasięg) i QT128C2X. Zawierają one opis rozmieszczenia kanałów, pola widzenia w sekcjach, domyślny obrót zgodny z ruchem wskazówek zegara oraz sterowanie przez interfejs webowy i polecenia PTC. W informacjach o rodzinie Pandar128 producent podaje 128 kanałów, zasięg 200 m przy odbiciu 10 proc., pole 360° × 40° (od −25° do +15° w pionie), rozdzielczość 0,1° × 0,125° oraz do 3,46 mln punktów na sekundę w jednym echu; masa to 1,95 kg. Podajemy te liczby jako dane rodziny, a nie konkretnego wariantu E3X.

Po co robotowi LiDAR

Skan 3D pozwala zbudować mapę, ustalić położenie i ominąć przeszkodę; terminy wyjaśnia „Słownik robotyki: 65 pojęć po polsku i angielsku”. W robotach roboty mobilne dla magazynów — przykłady opisuje „Roboty AMR w magazynie” — najczęściej stosuje się jednak tańsze skanery 2D, np. od SICK czy Hokuyo, a droższy 3D trafia tam, gdzie potrzebna jest pełna trójwymiarowa scena. W pojazdach i robotach terenowych oraz w robotach, które mają działać na zewnątrz (zobacz budowa), LiDAR 3D to podstawowy czujnik. Konkurencją Hesai jest Ouster. Do kamer głębi, zwykle tańszych i krótszego zasięgu, służą Orbbec, Luxonis i Intel RealSense.

W konstrukcjach roboty czworonożne oraz roboty humanoidalne LiDAR bywa montowany na głowie lub tułowiu; do przetwarzania danych potrzebny jest mocny komputer pokładowy, jak NVIDIA Jetson.

Koszt, Europa i Polska

Czujnik 3D klasy Pandar128 to pozycja o wielkości, która potrafi przekroczyć koszt całego prostego robota mobilnego; cen nie publikujemy, bo nie mamy wiarygodnego cennika. To jeden z powodów, dla których tańsze serie JT, XT-16 i QT128 są ważne dla integratorów. Polskiego dystrybutora nie znaleźliśmy; firma ma natomiast europejskie biuro w Niemczech, do którego trafiają zapytania z regionu. Przy zakupach do projektów wspieranych publicznie warto wcześnie sprawdzić ograniczenia dotyczące dostawców z poza UE oraz wsparcie serwisowe. Więcej o robotach w kraju: „Polskie firmy robotyczne”.