CubeMars

Aktuatory dla czworonogów, egzoszkieletów i prototypów

CubeMars to marka z grupy Sanrui Intelligent, która według własnej strony ma 17 lat doświadczenia w produkcji silników, wytwarza swoje wyroby w całości we własnych zakładach i podaje roczną produkcję rzędu 6 milionów sztuk. Wspomina też o ponad 100 000 modułów przegubowych planetarnych rocznie w 2025 roku. Nie są to liczby niezależnie zweryfikowane; traktujemy je jako deklarację producenta. Firma sprzedaje komponenty, nie roboty.

Rodziny produktów

Najbardziej znana jest seria AK: aktuatory składające się z bezszczotkowego silnika z zewnętrznym wirnikiem, przekładni planetarnej, enkodera i sterownika. Katalog obejmuje m.in. AK10-9, AK40-10, AK45-36, AK70-9 i AK80-9. Obok są wersje z drążonym wałem (AKH), seria AKA, napędy quasi-bezpośrednie AKE, bezramowe silniki momentowe RI i RO, silniki gimbalowe oraz pędniki podwodne.

Dla AK80-9 V3.0 sklepy podają przełożenie 9:1, moment znamionowy 9 N·m, szczytowy 22 N·m i masę 490 g przy napięciu 48 V. Z dokumentacji wynika, że generacja AK-3.0 ma instrukcję produktową w wersji 3.2.0, a starsza AK-2.0 osobny podręcznik sterownika. Do modeli AK54-4810, AK60-4820 i AK80-4830 dołączono sterowniki 1C-A2 i 1C-A4 komunikujące się po CAN, z trybem serwo i trybem MIT. Specyfikację tego rodzaju czyta się według zasad z „Jak czytać kartę katalogową robota”.

Dlaczego to ważne dla robotów

Napęd quasi-bezpośredni, w którym przekładnia ma niskie przełożenie, daje przeguby podatne i łatwe do odwrócenia, co ułatwia chód i kontakt z podłożem. Zasadę i kompromisy opisuje „Aktuatory w robotach humanoidalnych”. Dlatego takie aktuatory pasują do robotów czworonożnych, do prototypów w robotach humanoidalnych i do egzoszkieletów. Wśród materiałów producenta są dwa raporty użytkowników: o egzoszkielecie z silnikami CubeMars AK oraz o układzie kierowniczym pojazdu FSAE zbudowanym przez studentów. Pokazują one realną niszę: projekty akademickie i małe zespoły.

Gotowe roboty czworonożne, takie jak Unitree Go2, mają własne, firmowe napędy — w źródłach nie znaleźliśmy potwierdzenia, że używają CubeMars, więc tego nie twierdzimy. Ten sam przedział konkurencyjny zajmują MyActuator, SteadyWin i ODrive Robotics, a droższy, bardziej przemysłowy biegun to Harmonic Drive.

Koszt i rynek w Polsce

Cen nie podajemy, bo zmieniają się między sklepami. Można natomiast stwierdzić, że wydatek na aktuatory jest zazwyczaj największą pozycją w budowie robota, co rozbiera „TCO robota humanoidalnego”. Polskiego dystrybutora nie ustaliliśmy; komponenty trafiają do kraju przez europejskie sklepy robotyczne lub bezpośrednio z Chin, co przy projektach finansowanych publicznie wymaga sprawdzenia warunków. Naturalne środowisko użycia to uczelnia, laboratorium i koła naukowe — zobacz „Jak zacząć naukę robotyki w Polsce”.