mjbots

mjbots to mała amerykańska firma, znana ze sterowników silników moteus i otwartej konstrukcji aktuatorów quasi-direct-drive do robotów czworonożnych. Z jej strony głównej wynika, że oferuje trzy sterowniki: moteus-c1 (zasilanie 10–51 V, 5 A ciągłego i 14 A szczytowego prądu fazowego, cena 69 USD), moteus-r4 (8–44 V, 12 A ciągłego i 32 A szczytowego, 94 USD) i moteus-x1 (8–54 V, 25 A ciągłego i 62 A szczytowego, 169 USD). Każdy ma zintegrowany enkoder i interfejsy takie jak I2C i UART; do tego dochodzą adaptery CAN-FD, płytki rozszerzające do Raspberry Pi i płytki zasilające. Ceny pochodzą ze strony producenta i mogą się zmienić.

Cenne jest to, że sterownik jest otwarty: kod i dokumentacja są publiczne, a sterowanie momentem pozwala zbudować aktuator z elastycznością przekładni, czyli taki, jaki opisuje tekst „Aktuatory w robotach humanoidalnych” pod hasłem quasi-direct drive. Niska przekładnia i mocny silnik dają przegub, który „czuje” kontakt z podłożem, a to ważne dla chodu robotów czworonożnych.

W jakich robotach? Brak udokumentowanych parametrów samych aktuatorów mjbots ani listy robotów z nimi, więc nie wskażemy modelu z naszego katalogu. Znana jest ogólna linia produktowa: sterowniki do robotyki czworonożnej. Gotowe czworonogi, takie jak MAB Robotics Honey Badger 4.0 czy Unitree Go2 (opis w „Unitree Go2”), kupuje się jako całość, bez wyboru sterownika; brak informacji, by używały mjbots. Segment opisuje roboty czworonożne. mjbots kierowany jest więc do konstruktorów amatorów, uczelni i małych zespołów ze szkoły i laboratorium.

Dla kosztu robota sterownik za kilkadziesiąt do kilkuset dolarów na przegub oznacza, że napęd własnej konstrukcji kosztuje mniej niż gotowy aktuator, ale w zamian projektant przejmuje na siebie dobór silnika, przekładni i chłodzenia. Przy robocie z dwunastoma przegubami różnica robi się znacząca. Alternatywy to gotowe aktuatory z MyActuator i CubeMars, sterowniki z ODrive Robotics oraz serwa z ROBOTIS. Sterownik w wersji 24–48 V pasuje do silników bezramowych i do dużych silników zewnętrznych, ale nie do cobotów przemysłowych.

Dla Polski i Europy nie znaleźliśmy nazwanego dystrybutora; wygląda to na sprzedaż bezpośrednią z USA, co wiąże się z kosztami wysyłki i cłem, które trzeba doliczyć. Dla początkujących budowniczych droga zaczyna się od tekstu „Jak zacząć naukę robotyki w Polsce” i od prostych projektów, zanim ktoś zdecyduje się na własne czworonogi.