Renishaw

Renishaw to brytyjski koncern metrologiczny, a nie producent robotów. Znany jest z czujników stykowych (sond), które firma wprowadziła do obrabiarek, oraz z enkoderów, układów pomiarowych i technik przyrostowych. Według opisu na stronie producenta jej rozwiązania służą lotnictwu, motoryzacji, elektronice, budowie maszyn, ochronie zdrowia i badaniom naukowym. Do robotyki dochodzi się tu dwiema drogami: przez enkodery w przegubach i przez pomiary dokładności samych maszyn.

Uczciwie trzeba zaznaczyć, czego nie mamy. Opieramy się na tym, co producent deklaruje ogólnie, oraz na danych jego spółki zależnej, opisanej w osobnym haśle RLS. Kto potrzebuje liczb, powinien sięgnąć do dokumentacji producenta, zamiast polegać na naszym skrócie.

Dlaczego firma od metrologii w ogóle trafia do katalogu komponentów? Bo dokładność robota to nie tylko jakość przekładni, ale i to, jak dobrze wiemy, gdzie ramię faktycznie się znajduje. Enkoder w przegubie podaje położenie wału; kalibracja całej maszyny koryguje błędy geometrii, ugięcia i tolerancje montażu. Robot przemysłowy, który ma pozycjonować narzędzie z dokładnością ułamków milimetra, korzysta z obu tych warstw. Przy robotach spawalniczych i obróbczych różnica między powtarzalnością a bezwzględną dokładnością bywa decydująca, o czym warto pamiętać przy lekturze „Jak czytać kartę katalogową robota”.

Dla kosztu i możliwości robota ma to znaczenie pośrednie. Dobry enkoder i kalibracja nie zmieniają ceny katalogowej ramienia, ale wpływają na to, czy coboty takie jak Franka Research 3 z czujnikami momentu w każdym przegubie utrzymają deklarowaną precyzję w pracy. Podobnie przekładnie falowe od Harmonic Drive czy cykloidalne od Nabtesco są tak dobre, jak sprzężenie zwrotne położenia, które z nimi współpracuje. W „Aktuatory w robotach humanoidalnych” opisujemy, jak enkoder, silnik i przekładnia składają się w jeden aktuator, a „Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych” pokazują, ile takich przegubów ma typowy robot.

Do kategorii zainteresowanych należą fabryka i laboratoria metrologiczne, nie zaś odbiorcy końcowi kupujący gotowego robota. Dla polskich integratorów ważniejsze od samej marki jest zwykle to, czy dostawca zapewnia pomiary i kalibrację u klienta. Czy Renishaw ma w Polsce oficjalne przedstawicielstwo lub dystrybutora, nie potwierdziliśmy; to trzeba sprawdzić bezpośrednio u producenta.

Warto znać tło firmy. Według jej strony założyciel, Sir David McMurtry, wynalazł sondę stykową, pracując nad silnikami do samolotu Concorde; ten wynalazek „zrewolucjonizował inżynierię precyzyjną”. Dziś Renishaw oferuje też technologie przyrostowe oraz platformę Renishaw Central do zbierania i wykorzystywania danych metrologicznych w czasie rzeczywistym. Dla zakładów, które robotyzują linie kontroli jakości, to właśnie dane z pomiarów, a nie sam robot, bywają największą wartością: robot przenosi detal, a system pomiarowy mówi, czy mieści się w tolerancji.