Nabtesco

Nabtesco to japoński koncern, który w robotyce zasłynął precyzyjnymi przekładniami cykloidalnymi RV. Europejska spółka Nabtesco Precision Europe z Düsseldorfu przedstawia się w katalogu jako największy i najbardziej rozpoznawalny producent takich przekładni, wskazuje ponad 8 milionów sztuk w użyciu i twierdzi, że trafiają do ponad 60 procent robotów przemysłowych na świecie. To deklaracje producenta.

Zasada działania jest dwustopniowa. Silnik napędza przez zębnik stopień walcowy, a następnie mimośrody z korbowodami wprawiają krzywki w ruch po obwodzie tarczy z kołkami, co daje dużą redukcję przy równomiernym rozkładzie sił. Katalog wymienia zalety: wysoka sztywność, histereza poniżej jednej minuty kątowej, mała bezwładność, mały luz i odporność na udary, bo przekładnia znosi pięciokrotność momentu znamionowego przy awaryjnym zatrzymaniu bez uszkodzeń.

Oferta obejmuje wiele serii. RV-N z pełnym wałem ma momenty od 245 do 28 000 Nm i przełożenia 41–203,52. RV-C z wałem drążonym to 98–11 760 Nm. Seria RV bez łożyska wyjściowego sięga 137–5390 Nm. Serie RDR-E, RDS-E i RDP-E obejmują 58–3136 Nm. GH to przekładnie o wysokich prędkościach wyjściowych do 270 obr./min i momentach 69–980 Nm, a RS z wbudowanym stopniem prostokątnym to 480–8820 Nm. Osobny katalog dotyczy przekładni falowych bez luzu, wyrabianych według standardów motoryzacyjnych.

Najnowsza ciekawostka dotyczy robotów humanoidalnych. Ulotka z listopada 2025 opisuje „Short Gears”, czyli przekładnie falowe z nową geometrią, które według producenta dają 120 procent gęstości mocy i 140 procent żywotności (10 000 godzin wobec 7000 przyjętych na rynku) przy tej samej zabudowie, z myślą o humanoidach i cobotach. Powstają w Niemczech, w zakładzie Ovalo w Limburgu. Jest też cyfrowa przekładnia falowa z czujnikami momentu, temperatury i drgań oraz modułem elektronicznym, by przewidywać awarie, bo robot stojący to koszt.

W jakich robotach? Katalog ogólnie wskazuje roboty przemysłowe, ale konkretnych modeli z naszego katalogu nie wiążemy z Nabtesco, bo producenci ramion, jak FANUC, Yaskawa Electric czy Kawasaki Heavy Industries, nie zawsze ujawniają dostawców przekładni. W cobotach i robotach humanoidalnych przekładnia decyduje o masie przegubu, o czym szerzej „Aktuatory w robotach humanoidalnych”. Konkurencja to Harmonic Drive i Spinea.

Przekładnia to jeden z najdroższych elementów ramienia, więc jej klasa wpływa na cenę i trwałość robota, a luz decyduje o dokładności, tak jak tłumaczy „Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych” i karta z „Jak czytać kartę katalogową robota”.

W Polsce katalog wymienia dystrybutora: P.P.H. Wobit z Pniewów koło Poznania, firmę znaną też jako producent robotów mobilnych MOBOT (WObit). To jedna z niewielu dobrze udokumentowanych polskich ścieżek zakupu przekładni RV, istotna dla integratorów z fabryki.