Spinea

Spinea to producent precyzyjnych przekładni z Preszowa na Słowacji, według katalogu Robolupa należący do amerykańskiego koncernu Timken. Firma nie buduje robotów. Sprzedaje komponent, który decyduje o tym, jak dokładnie i jak sztywno porusza się przegub: przekładnię cykloidalną zintegrowaną z łożyskiem. Dla konstruktorów ramion to alternatywa dla przekładni falowych od Harmonic Drive oraz cykloidalnych od Nabtesco.

Flagowy produkt to TwinSpin: producent opisuje go jako pełną integrację precyzyjnej przekładni cykloidalnej i łożyska promieniowo-osiowego w jednym module. Rodziny dzielą się na serie T i E (obudowa walcowa lub kołnierzowa), H (z wałem drążonym, przez który można przeprowadzić kable), M (miniaturowe), G (z nowym układem łożyskowania), W oraz J, czyli JustSpin, opisany jako „najlżejsza generacja TwinSpin, opracowana dla dynamicznych zastosowań robotycznych i automatyki”. Jako cechy wspólne firma wymienia duże przełożenie, dużą dokładność kinematyczną, mały luz, wysoką nośność momentową i sztywność przy zwartej budowie. DriveSpin łączy przekładnię z serwosilnikiem AC w jedną jednostkę.

Producent deklaruje, że jego rozwiązania obejmują wszystkie osie robotów KUKA, co dobrze pokazuje, że to dostawca dla przemysłowych ramion, a nie dla humanoidów.

Dlaczego przekładnia cykloidalna ma znaczenie? W przegubie robota przemysłowego decyduje o udźwigu, sztywności i powtarzalności; wchodzi więc w dane, które czytasz w karcie katalogowej („Jak czytać kartę katalogową robota”). Przekładnia cykloidalna jest zwykle cięższa i większa niż falowa, ale wytrzymalsza przy obciążeniach udarowych; z kolei falowa dominuje w lekkich cobotach i humanoidach. Ten kompromis rozbieramy w „Aktuatory w robotach humanoidalnych”. W cobotach takich jak UR20 z Universal Robots czy Doosan M0609 od Doosan Robotics nie mamy dowodu na użycie Spinei.

W kosztach robota przekładnie należą do najdroższych elementów przegubu, co przekłada się na cenę całego ramienia („TCO robota humanoidalnego”). Dla odbiorców w fabryce liczy się dostępność serwisowa części zamiennych, a to w Polsce zwykle oznacza kontakt z dystrybutorem komponentów napędowych lub z oddziałem koncernu. Ceny nie są publikowane.

Producent wskazuje, że przekładnie trafiają do robotyki, automatyki, obrabiarek, sprzętu medycznego, lotnictwa, zastosowań wojskowych, przemysłu tekstylnego i opakowań. W opisie konstrukcji wymienia wbudowane łożyska, uzębienie trochoidalne, uszczelnienie wyjścia i element zamieniający ruch planetarny na obrotowy. To pokazuje, że przekładnia TwinSpin jest kompletnym modułem przegubu, a nie samym zestawem kół zębatych. Dla konstruktora oznacza to mniej części do dobrania, ale też mocniejsze uzależnienie od jednego dostawcy.