RLS (Renishaw-Gruppe)

RLS to słoweńska spółka z grupy Renishaw, specjalizująca się w enkoderach magnetycznych i optycznych. W robotyce jej produkty siedzą wewnątrz przegubów: enkoder mówi sterownikowi, o jaki kąt obrócił się wał, a od jakości tego sygnału zależy płynność ruchu i bezpieczeństwo kontaktu z człowiekiem. Z kart katalogowych wynikają trzy rodziny, każda dla innego miejsca w robocie.

RM08 to miniaturowy enkoder magnetyczny o średnicy zaledwie 8 mm i masie poniżej 2 g, w stopniu ochrony do IP68. Producent podaje rozdzielczość do 12 bitów, dokładność do ±0,3° i obroty do 30 000 obr./min. Układ składa się z magnesu i osobnej płytki z czujnikiem, bez łożysk i uszczelnień, a wyjścia mogą być analogowe, przyrostowe, SSI lub napięciowe. Wśród zastosowań karta wymienia chwytaki, sterowanie silnikami i pozycjonowanie głowic. Karta katalogowa ma numer wydania 18 z lutego 2026 roku.

RLM to komponentowy enkoder przyrostowy, głowica współpracująca z taśmą magnetyczną (do 50 m) lub pierścieniami osiowymi i promieniowymi. Dokładność systemu sięga do ±10 µm, wyjścia to ABZ, SSI lub BiSS C, a w karcie wskazano wprost zastosowania w medycznych przegubach robotów i gimbalach. Najbardziej „robotowy” jest AksIM-2: absolutny enkoder z pustym pierścieniem (off-axis), rozdzielczością do 20 bitów na obrót, opcjonalnym licznikiem wielu obrotów i zakresem temperatur od −40 do +105°C. Pusty środek pozwala przeprowadzić kable przez przegub, a producent wymienia w zastosowaniach roboty współpracujące i przeguby robotyczne.

Dlaczego to ważne dla ceny i jakości? Enkoder jest małym kosztem w porównaniu z silnikiem i przekładnią, ale w robocie z kilkunastoma lub kilkudziesięcioma przegubami robi się z niego setki sztuk. Humanoid z 23 stopniami swobody, jak Unitree G1, potrzebuje co najmniej tylu enkoderów, ile ma napędzanych przegubów, o czym piszemy w „Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”. Producent podkreśla, że konstrukcja bezdotykowa nie wymaga łożysk ani uszczelnień. To jeden z elementów składowych opisanych w „Aktuatory w robotach humanoidalnych”, obok przekładni od Harmonic Drive i silników z Faulhaber lub Kollmorgen.

Nie mamy dokumentu, który potwierdzałby użycie enkoderów RLS w konkretnym robocie z katalogu Robolupa, więc nie przypisujemy ich żadnemu modelowi; w cobotach takich jak UR10e od Universal Robots czy AUBO i10 enkodery tej klasy po prostu istnieją w każdym przegubie. W Polsce nie potwierdziliśmy dystrybutora RLS. Szerszy kontekst firmy opisujemy w haśle Renishaw. Dla producentów robotów z cobotów to klasyczny dostawca elementów, a nie partner gotowych rozwiązań.