Faulhaber

Silniki wielkości kciuka, które poruszają palce robota

Faulhaber to niemiecka grupa z siecią przedstawicieli w ponad 30 krajach, wyspecjalizowana w miniaturowych i mikronapędach precyzyjnych. Oferta obejmuje pięć kategorii: silniki (DC, bezszczotkowe DC, liniowe, krokowe i z wbudowaną elektroniką), precyzyjne przekładnie, siłowniki liniowe, enkodery oraz elektronikę napędową. Firma podaje 139 serii silników, od mikrosilników o średnicy rzędu ułamka milimetra po konstrukcje powyżej 40 mm. Robotów nie buduje; na swojej stronie wskazuje robotykę humanoidalną i dłonie robotów, w których potrzebna jest precyzja ruchu.

Co mówi karta katalogowa

Przykładowa seria 2214 BXT H to płaski silnik bezszczotkowy z zewnętrznym wirnikiem. Karta z lipca 2026 roku podaje trzy wersje napięciowe: 6, 12 i 24 V. Moc wynosi 6 W, moment znamionowy ok. 9,7 mN·m, masa zaledwie 28,9 g, prędkość do 10 000 obr./min, 7 par biegunów, czujniki Halla i magnesy NdFeB. Moment rozruchowy sięga 29 mN·m, a sprawność maksymalna 69–74 proc. Zakres temperatur to od −40 do +100 °C. Są też karty innych serii: 1319 SR, 1717 SR, 2232 BX4, 3242 BX4 i 3268 BX4, a także zbiory informacji technicznych o silnikach DC, bezszczotkowych i przekładniach.

To ilustruje różnicę skali względem napędów przegubowych CubeMars lub Harmonic Drive. Faulhaber operuje w milinewtonometrach, nie w niutonometrach, a jego silniki trafiają do chwytaków, małych manipulatorów laboratoryjnych i urządzeń medycznych. Zasady, według których czyta się takie parametry, opisuje „Jak czytać kartę katalogową robota”.

Dlaczego miniatury są ważne

Dłoń robota humanoidalnego ma kilkanaście stopni swobody (zobacz „Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”) zamkniętych w objętości ludzkiej dłoni, więc każdy palec potrzebuje własnego, maleńkiego napędu. Rozwiązanie to jeden z najdroższych i najtrudniejszych elementów konstrukcji, o czym pisze „Aktuatory w robotach humanoidalnych”. Silniki typu Faulhaber trafiają także do chwytaków o precyzyjnym działaniu, jak te od Robotiq i OnRobot, oraz do czujników dotyku, rozwijanych m.in. przez Xela Robotics. Nie twierdzimy, że konkretny robot z naszego katalogu używa silników Faulhabera, bo producenci rzadko ujawniają listy części; dotyczy to zarówno roboty humanoidalne, jak i roboty edukacyjne.

Faulhaber w Polsce

Od 1 listopada 2016 roku dystrybucją wszystkich produktów zajmuje się FAULHABER Polska Sp. z o.o. z siedzibą w Poznaniu i biurem sprzedaży w okolicach Katowic. Dla krajowych konstruktorów to rzadki przypadek lokalnego oddziału producenta komponentów, co skraca drogę od zapytania do próbki. Typowe zastosowania w kraju to laboratorium i szpital (aparatura medyczna), a także prototypy robotów dla uczelni.