Elmo Motion Control

Małe sterowniki do wymagających osi

Elmo Motion Control to izraelski producent napędów serwo, sterowników ruchu i silników zintegrowanych. Według strony firmy należy dziś do grupy Bosch, obsługuje ponad 2500 producentów OEM i ma za sobą ponad 4,5 miliona wdrożonych napędów. Firma wymienia branże: półprzewodniki, robotykę, nauki o życiu, pakowanie, automatykę przemysłową, laser, wózki AGV i inteligentne magazyny, obronność oraz środowiska ekstremalne. Elmo nie produkuje robotów.

Rodziny napędów

Oferta dzieli się na cztery rodziny, dostępne w wersjach dla środowiska przemysłowego i trudnego: Titanium (najnowsza), Platinum, Gold i SimplIQ. Znane z robotyki są zwłaszcza Gold i Platinum — niewielkie gabarytowo, ale wydajne sterowniki, cenione tam, gdzie elektronika musi zmieścić się w ramieniu lub w obudowie przegubu. Producent deklaruje komunikację EtherCAT i CANopen oraz sterowanie wieloosiowe do 256 osi z poziomu jednej sieci. Do konfiguracji służą programy Composer i Application Studio (EAS III).

Uczciwa uwaga: w zebranych przez nas materiałach nie ma kart katalogowych Elmo, więc nie podajemy prądów, napięć ani wymiarów konkretnych modeli. Wiemy o rodzinach i interfejsach z oficjalnej strony, a konkretne parametry trzeba brać z dokumentacji producenta, co wyjaśnia „Jak czytać kartę katalogową robota”.

Rola w robocie

Sterownik serwo zamienia polecenie ruchu w prąd dla silnika i zamyka pętle prądu, prędkości i położenia. W ramieniu przemysłowym lub coboty liczy się gęstość mocy względem rozmiaru, bo każdy gram elektroniki w przegubie trzeba unieść. Ta sama zasada obowiązuje w napędach opisanych w „Aktuatory w robotach humanoidalnych”: sterownik jest częścią tego, co nazywamy aktuatorem. W platformach roboty mobilne i wózkach AGV elektronika Elmo pasuje do napędów kół i podnośników. Tańsze rozwiązania małej mocy to np. ODrive Robotics czy mjbots, a w wyższym zakresie konkurują Kollmorgen i Advanced Motion Controls.

Elmo w Polsce i Europie

Tu mamy konkretny ślad. Według informacji dystrybutora, warszawska firma Ultra Robotics, działająca od 2007 roku, jest oficjalnym dystrybutorem napędów Elmo oraz przekładni Harmonic Drive. Dla integratora w kraju to wygodne połączenie: sterownik i przekładnia z jednego źródła, z polskim wsparciem. Zanim to założysz, sprawdź aktualność umowy dystrybucyjnej u źródła, bo takie dane szybko się zmieniają.

Dla kosztów robota sterowniki Elmo są pozycją mniejszą niż aktuatory czy przekładnie, ale nie pomijalną — przy wielu osiach elektronika napędowa potrafi przekroczyć koszt samego silnika, szczególnie w robotach specjalnych produkowanych w małych seriach. Przy kalkulacji całości patrz „TCO robota humanoidalnego”. Środowiska, w których takie sterowniki spotyka się najczęściej, to fabryka, magazyn i laboratorium. Dla lokalnych integratorów i producentów maszyn przegląd firm znajdziesz w „Polskie firmy robotyczne”.