MyActuator

MyActuator to chińska firma, która sprzedaje gotowe aktuatory do stawów robotów czworonożnych, humanoidalnych i egzoszkieletów. Strona producenta wymienia kilka serii: RMD-X z przekładnią planetarną, RH i HM z przekładnią falową (harmonic, w wersji standardowej i mini), CEM z przekładnią cykloidalną, RMD-H i RMD-L w wariantach direct drive oraz silniki bezramowe FL i FLO. Firma podkreśla sterownik FOC, lekką i cichą konstrukcję, zamkniętą obudowę i zdalną aktualizację oprogramowania. Wśród zastosowań wymienia egzoszkielety, AGV, roboty humanoidalne i czworonożne, medycynę i lotnictwo.

Z tego powodu nie podamy liczb dla konkretnych modeli i prosimy o sprawdzenie ich w aktualnej karcie przed doborem. Znamy tylko ogólną linię produktową.

Ciekawy jest już sam przekrój typów przekładni w jednej ofercie. Tekst „Aktuatory w robotach humanoidalnych” opisuje trzy główne rozwiązania: przekładnię falową, śrubę planetarną i quasi-direct drive. Planetarna RMD-X to droga do taniego, wytrzymałego przegubu, falowa RH daje zerowy luz i wyższe przełożenie przy mniejszej masie, a cykloidalna CEM łączy sztywność z odpornością na udary, o czym mówi też opis Nabtesco. Silnik bezramowy z Kollmorgen to inna klasa i inna cena.

W jakich robotach? Nie mamy w katalogu robota z nazwanym aktuatorem MyActuator, więc nie wskażemy modelu z katalogu. Producent kieruje ofertę do robotów czworonożnych, jak w robotach czworonożnych, do humanoidów, takich jak w robotach humanoidalnych, i do egzoszkieletów, które opisuje egzoszkielety oraz tekst „Egzoszkielety w rehabilitacji i przemyśle”. Gotowe roboty, jak Unitree G1 czy Unitree Go2, kupuje się jako całość, a MyActuator to oferta dla konstruktorów własnych maszyn; nie twierdzimy, że te modele używają jego aktuatorów.

Dla kosztu robota gotowy aktuator z półki skraca czas projektu: zamiast wybierać silnik, przekładnię, enkoder i sterownik osobno, kupujesz moduł. Cena modułu jest wyższa niż sumy tańszych części, ale prototyp powstaje szybciej. Skala kosztu całego robota zależy od liczby przegubów, o czym piszą „Ile kosztuje robot humanoidalny w 2026 roku” i „Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”. Alternatywy to CubeMars, SteadyWin i Harmonic Drive, a z otwartym sterownikiem mjbots.

Dla Polski i Europy w materiałach nie ma nazwanego dystrybutora. Oferta wygląda na dostępną od producenta i przez internetowe kanały sprzedaży, co oznacza wysyłkę z Chin, cło i VAT. Przy zamówieniu dla firmy lub uczelni warto sprawdzić gwarancję i dostępność serwisu na miejscu, bo tego nie potwierdziliśmy.