Luxonis

Luxonis to amerykańska firma, która stworzyła rodzinę kamer OAK (OpenCV AI Kit): kamer głębi z wbudowanym procesorem do sieci neuronowych. Każda z kamer, które znamy z kart katalogowych, ma układ wizyjny Intel Movidius Myriad X, który liczy głębię stereo i uruchamia modele AI na samym urządzeniu. Robot albo komputer główny dostaje więc gotowy obraz głębi lub wynik detekcji, a nie surowy strumień pikseli. Takie podejście nazywa się przetwarzaniem brzegowym.

Linia jest szeroka. OAK-D to klasyczna kamera z trzema sensorami: dwiema szarymi kamerami stereo i środkową kamerą barwną. OAK-D Lite to mała, tańsza wersja o wymiarach 91×28×17,5 mm, z matrycą barwną 13 Mpix i zasilaniem po USB-C; producent podkreśla, że uruchamia te same modele co starsze OAK-D, bo ma ten sam procesor. OAK-D Pro dodaje aktywne oświetlenie: projektor podczerwieni rzucający około 4700 punktów laserowych oraz diodę rozpraszającą na słabe światło, co pomaga na jednolitych powierzchniach. Wersje PoE, jak OAK-D S2 PoE, mają obudowę IP67, gigabitowy Ethernet z zasilaniem po kablu i złącze M12, więc nadają się do hal i robotów mobilnych. OAK-D CM4 PoE ma wbudowany moduł Raspberry Pi CM4 i może działać samodzielnie, dostępny przez SSH. Osobno sprzedawane są moduły OAK-SoM do wbudowania we własną płytkę. Karty wymieniają wśród zastosowań automatykę przemysłową, robotykę, monitoring i systemy bezpieczeństwa.

W jakich robotach? Żaden robot z naszego katalogu nie ma kamery Luxonis podanej w specyfikacji, więc nie wskażemy modelu. Ta rodzina trafia raczej do robotów budowanych przez integratorów, uczelnie i startupy niż do gotowych humanoidów. Typowe miejsca to platformy mobilne, jak te z kategorii „Roboty mobilne (AMR)”, oraz prototypy w laboratorium i szkole. Jej odpowiednikami w gotowych robotach są kamery Intel RealSense z osobnym procesorem wizyjnym oraz Orbbec, a ciężkie modele AI uruchamia się raczej na NVIDIA Jetson.

Dla kosztu i osiągów robota kamera z procesorem AI odciąża komputer główny. Kosztem jest ograniczona moc samego układu: Myriad X obsługuje lekkie sieci do detekcji obiektów i głębi, ale nie duże modele językowe czy VLA, które opisuje tekst „Modele VLA: jak AI steruje robotami humanoidalnymi”. Dla robota magazynowego, jak w „Roboty AMR w magazynie”, oznacza to tani, zwarty czujnik unikania przeszkód, a dla humanoida raczej dodatek niż główny system percepcji. Skaner bezpieczeństwa wymagany normami zastępuje się innymi urządzeniami, na przykład od SICK; kamera AI go nie zastąpi.

Dla Polski i Europy materiały nie podają nazwanego dystrybutora. Kamery są dostępne w sprzedaży internetowej producenta, a część polskich firm, jak Antmicro, zajmuje się systemami Edge AI i modułami wizyjnymi dla robotyki, choć brak dowodu, że akurat oferuje Luxonis. Warto dodać, że daty kart katalogowych to grudzień 2021 roku, więc przed zakupem trzeba sprawdzić aktualne wersje i dostępność. Dane z kamery wymagają też przemyślenia kwestii prywatności, opisanej w tekście „Bezpieczeństwo danych: roboty z kamerami a RODO”.