Ghost Robotics Vision 60 (Q-UGV)

Do czego służy

Ghost Robotics Vision 60, znany też jako Q-UGV, to czworonożny robot projektowany do pracy w trudnym terenie i w złych warunkach pogodowych, tam, gdzie pojazd kołowy by utknął. To nie jest kolejny robot inspekcyjny do hali; producent kieruje go do obronności, ochrony obiektów i rozpoznania taktycznego.

Konstrukcja ma stopień ochrony IP67 i pracuje w zakresie od −40°C do 55°C. Gumowe bieżniki Vibram mają zapewnić przyczepność w trudnym terenie. Robot waży 51 kg, ma 68,5 cm wysokości, 12 stopni swobody, udźwig 10 kg i osiąga 2,4 m/s; na baterii pracuje ok. 3,15 godziny.

Praktyczne scenariusze:

— patrol perymetru i ochrona obiektów (ochrona): powtarzalne trasy po terenie, w którym człowiek byłby narażony;

— rozpoznanie taktyczne: pięć kamer RGB 1080p, cztery sensory głębi i dwuantenowy RTK-GPS dają dokładną lokalizację;

— zadania dla służb i urzędów w środowisku, w którym zwykły robot cywilny nie przetrwa: pył, deszcz, mróz;

— testy w warunkach ekstremalnych.

Na pokładzie pracuje komputer NVIDIA Xavier z 32 GB RAM i 2 TB pamięci NVMe, więc obróbka danych odbywa się na robocie. O tym, jak wyglądają czworonogi w zastosowaniach cywilnych, przeczytasz w tekście „Roboty czworonożne”; Vision 60 to jego bardziej wojskowy kuzyn.

Dla kogo

Ma sens: dla instytucji rządowych i obronnych oraz służb ochrony, które potrzebują robota do pracy w terenie i ekstremalnych warunkach, znają procedurę zakupu przez zapytanie ofertowe i mają budżet na poziomie kilkuset tysięcy złotych.

Nie ma sensu: dla zakładów przemysłowych szukających czworonoga do inspekcji rurociągów i rozdzielni — tam bardziej praktyczne są ANYbotics ANYmal D czy Boston Dynamics Spot i rozwiązania opisane w tekście „Boston Dynamics Spot”. Nie dla firm, które potrzebują lokalnego serwisu w Polsce, bo nie ma go w źródłach. Nie dla uczelni z ograniczonym budżetem: tani czworonóg (Unitree Go2 za ok. 6 200 zł) daje dużo więcej dla nauki. Jeśli patrol z kamerami ma sens w Twojej firmie, przemyśl kwestie prawne z tekstu „Bezpieczeństwo danych: roboty z kamerami a RODO”.

Wdrożenia

Źródła wskazują kanał rządowy i obronny, ale nie podają nazwanych jednostek, kontraktów ani liczby egzemplarzy — nie powtarzamy więc tego, czego nie da się sprawdzić.

Co jest w kategorii: w Polsce na wdrożenia cywilne najczęściej trafiają czworonogi Unitree i Boston Dynamics, opisane w tekstach „Unitree Go2” i „Boston Dynamics Spot”. Jeśli szukasz robota do ochrony i nie potrzebujesz specyfikacji wojskowej, sprawdź DEEP Robotics X30 jako tańszy odpowiednik przemysłowy.

Boston Dynamics Spot — najbardziej znany czworonóg; 33,8 kg, 90 minut pracy, udźwig 14 kg. Kierowany głównie do inspekcji przemysłowej, energetyki i budownictwa; w Polsce lepiej udokumentowany i opisany.

ANYbotics ANYmal D — szwajcarski robot inspekcyjny z IP67, kamerą termowizyjną i udźwigiem 10 kg; cena na zapytanie. Najlepszy, gdy zadaniem jest przemysłowa inspekcja w trudnych strefach.

DEEP Robotics X30 — przemysłowy czworonóg IP67 od DEEP Robotics, ok. 65 000 USD (ok. 251 950 zł) wg resellera; znacznie tańszy niż Vision 60 i z jasnym cennikiem.

Unitree B2 — udźwig do 120 kg, 4–6 godzin pracy, prędkość ponad 6 m/s; cena niejasna, szacowana w szerokim przedziale. Wybierz go, gdy potrzebujesz mocy i wytrzymałości większych niż w Vision 60.

Ghost Robotics to amerykańska firma z sektora czworonogów, której głównym produktem jest Vision 60; w katalogu brak jej daty założenia i miasta (Ghost Robotics). Vision 60, znany też jako Q-UGV, w źródłach opisywany jest jako czworonóg sprzedawany głównie w kanale rządowym i obronnym.

Nie mamy w katalogu daty premiery, listy generacji ani kamieni milowych z osi czasu producenta; nie zgadujemy ich. Z porównań wynika, że pozycja Ghost Robotics różni się od Boston Dynamics (Boston Dynamics): mniej cywilnych inspekcji, więcej rynku obronnego.