Unitree H1-2

Do czego służy

H1-2 to humanoid dla tych, którzy potrzebują siły, a nie pokazu szybkości. Wzrost 178 cm, masa 70 kg, 27 stopni swobody (DOF): 6 w każdej nodze i 7 w każdym ramieniu. Szczytowy udźwig to około 21 kg, przy czym dane źródłowe podają ciągłą nośność około 7 kg na ramię. Napęd wyróżnia gęstość momentu, u producenta około 189 N·m na kilogram. W zamian prędkość marszu jest niższa: poniżej 2 m/s, wobec 3,3 m/s w podstawowym H1.

Zastosowanie: przede wszystkim laboratoria. Sensory to 3D LiDAR i kamera głębi, a mózgiem procesor Intel Core i5/i7, opcjonalnie z maksymalnie trzema modułami NVIDIA Orin NX. To konfiguracja, na której można testować własne algorytmy percepcji, chodu i manipulacji, np. w uczelni czy laboratorium. Zespół badawczy dostaje platformę wystarczająco mocną, by nosić ładunek, a więc testować chwytanie ciężkich przedmiotów i utrzymanie równowagi pod obciążeniem.

Druga grupa to firmy testujące humanoidy w logistyce. Przy takim udźwigu robot może przenosić kuwety i pudła między stanowiskami, ale trzeba pamiętać, że ciągłe 7 kg na ramię to znacznie mniej niż wartość szczytowa. Trzecia grupa to pokazy i eventy: wysoki, ciężki humanoid robi wrażenie na targach. Do tego celu wynajmowane są inne modele Unitree, patrz „Wynajem robota humanoidalnego na event”. Porównanie całej serii znajdziesz w tekście „Unitree H1, G1, R1 i H2”.

Dla kogo

Najlepiej sprawdzi się: dla uczelni i ośrodków badawczych, które chcą dużej platformy z wystarczającą mocą obliczeniową na własne modele. Dla działów R&D w firmach, które badają humanoidy w logistyce lub montażu i potrzebują robota o realnym udźwigu. Dla użytkowników, którzy chcą pozostać w ekosystemie Unitree z dostępem do polskich sprzedawców.

Odradzamy: dla tych, którzy oczekują ceny z cennika, bo producent nie podaje ceny H1-2, a w katalogu brak kwoty. Dla firm szukających szybkiego robota: przy prędkości poniżej 2 m/s lepiej patrzeć na H1 (3,3 m/s). Dla początkujących i szkół, które dopiero uczą się robotyki: znacznie łatwiej zacząć od mniejszych i tańszych modeli, opisanych w robotach edukacyjnych. Nie polecamy H1-2 także do pracy blisko ludzi bez oceny ryzyka: 70 kg w ruchu wymaga procedur bezpieczeństwa, patrz „Normy bezpieczeństwa robotów”.

Wdrożenia

Roboty Unitree są w Polsce dostępne przez sprzedawców, takich jak flystore.pl i x-kom.pl, a wynajem G1 z operatorem oferuje firma 33bots na eventy i targi.

Globalnie roboty Unitree pojawiły się w sierpniu 2026 roku na wybiegu Vogue World, a firma pokazała humanoida „Superman” biegnącego z prędkością 12,66 m/s. Są też kontrowersje: w czerwcu 2026 Departament Obrony USA dodał Unitree do listy firm powiązanych z chińskim wojskiem, a badacze bezpieczeństwa ujawnili we wrześniu 2025 roku luki w robotach G1 oraz Go2/B2. Dla instytucji publicznych to argument, by przed zakupem sprawdzić politykę bezpieczeństwa danych, patrz „Bezpieczeństwo danych: roboty z kamerami a RODO”.

Jeśli liczy się cena i dostępność, najpierw sprawdź Unitree G1. Ma około 52 tys. zł w naszym katalogu, jest znacznie mniejszy, ale ma polskich sprzedawców i szeroko opisaną dokumentację.

Dla tych, którzy potrzebują szybszej jednostki tej samej firmy, jest Unitree H1: lżejszy (47 kg), szybszy (3,3 m/s), ale z mniejszą liczbą stopni swobody (18) i niższym udźwigiem. W katalogu ma cenę około 349 tys. zł.

Nowsza propozycja z tej rodziny to Unitree H2, w katalogu za około 116 tys. zł. To dobry punkt odniesienia, jeśli chcesz uniknąć przepłacania za starszą generację.

Do porównania z platformą ze świata zachodniego proponujemy Atlas: elektryczny Atlas jest z założenia produktem dla wybranych klientów, a nie modelem badawczym z cennika (zobacz „Boston Dynamics Atlas”).

Jeśli szukasz innego humanoida do badań nad chodem i manipulacją, możesz też rozważyć Fourier GR-2.

Rodzina H1 zaczęła się od wideo, które Unitree opublikował w kwietniu 2024 roku. W maju tego samego roku firma pokazała seryjnego G1 od około 16 tys. USD, a w sierpniu 2024 G1 trafił do sprzedaży. W styczniu 2025 Unitree zaprezentował H1 i G1 na CES w Las Vegas, w sierpniu 2025 do sprzedaży trafił najtańszy R1, a w sierpniu 2026 firma zadebiutowała na giełdzie STAR Market w Szanghaju i pozyskała około 905 mln USD. H1-2 jest rozwinięciem podstawowego H1: cięższy (70 kg wobec 47 kg), z większą liczbą stopni swobody (27 wobec 18) i wyższym udźwigiem, ale wolniejszy. Historię producenta opisuje profil Unitree Robotics.