brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: H2 PlusPorównanie wzrostu: człowiek 175 cm, H2 Plus 182 cm (104% wzrostu człowieka). Udźwig: 7 kg, mediana kategorii 7 kg. Czas pracy: 3 h, mediana kategorii 4 h.175 cm182 cmCzłowiekRobotParametry na tle mediany kategoriiUdźwig7 kgmediana kategorii: 7 kg (n=166)Czas pracy3 hmediana kategorii: 4 h (n=135)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

H2 Plus (NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid)

H2 Plus to korpus Unitree H2 z komputerem Jetson AGX Thor i dotykowymi dłońmi Sharpa Wave, pierwszy humanoid referencyjny Isaac GR00T.

Cena od

brak publicznej ceny
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 182cmWysokość
  • 7kgUdźwig
  • 68kgWaga
  • 31DOFSt. swobody
  • 3hCzas pracy

W skrócie

  • Parametrywysokość 182 cm · udźwig 7 kg · waga 68 kg
  • Statusprototyp
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

H2 Plus łączy korpus Unitree H2 z komputerem NVIDIA Jetson AGX Thor i parą dotykowych dłoni Sharpa Wave, tworząc pierwszy humanoid referencyjny dla platformy NVIDIA Isaac GR00T. Ogłoszono go 1 czerwca 2026 roku, a dostawy zapowiedziano na koniec 2026 roku; w naszym katalogu figuruje jako prototyp, bo sprzedaż jeszcze nie ruszyła. Robot mierzy 182 cm i waży 68 kg.

Sam korpus ma 31 stopni swobody, a każda pięciopalczasta dłoń dokłada 11 kolejnych, co daje łącznie 22 stopnie w dłoniach. Silniki stawowe Unitree osiągają 120 Nm w ramionach i 360 Nm w nogach; nominalny udźwig jednego ramienia wynosi 7 kg, chwilowo do 15 kg. Akumulator o pojemności 15 Ah (0,972 kWh) wystarcza według producenta na około trzy godziny pracy.

Percepcję zapewniają kamera stereo w głowie o polu widzenia 140 na 102 stopnie, kamery w nadgarstkach, jednostka inercyjna, macierz mikrofonów i głośnik. Jednostka Thor T5000 oferuje 2070 TFLOPS w precyzji FP4 i 128 GB pamięci, na której działają modele VLA oraz narzędzia Isaac Lab, Isaac Sim i Isaac ROS. Otwarte jest oprogramowanie GR00T, nie sam sprzęt.

Możliwe jest sterowanie zdalne, a bezpieczeństwo zapewnia wyłącznik awaryjny na pilocie. Jako pierwszych użytkowników wymieniono Ai2, ETH Zurych, Stanford Robotics Center i UC San Diego. Ceny zestawu Unitree nie podało; bazowy Unitree H2 bez dłoni i modułu Thor kosztuje według strony unitree.com 29 900 dolarów (październik 2026).

Dane techniczne

Źródła: 3

  • Wysokość182 cm
    +8% względem mediany kategorii (169 cm, n=220)
  • Waga68 kg
    +8% względem mediany kategorii (63 kg, n=192)
  • Stopnie swobody31
    +5% względem mediany kategorii (29,5, n=200)
  • Udźwig7 kg
    na poziomie mediany kategorii (7 kg, n=166)
  • Bateria972 Wh
    na poziomie mediany kategorii (960 Wh, n=52)
  • Czas pracy3 h
    −25% względem mediany kategorii (4 h, n=135)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Wysokość
182 cm
Waga
68 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
31
Stopnie swobody dłoni
11
Udźwig
7 kg

Zasilanie

Bateria
972 Wh
Czas pracy
3 h

Elektronika i AI

Napęd
elektryczny, silniki stawowe Unitree (ramię 120 Nm, noga 360 Nm)
Sensory
kamera stereo w głowie (140 x 102 stopnie), kamery w nadgarstkach, IMU, macierz mikrofonów, głośnik

Dodatkowe parametry

Forma konstrukcji
humanoid dwunożny
Liczba palców
5
Kraj pochodzenia
CN
Klienci / wdrożenia
Ai2; ETH Zuerich; Stanford Robotics Center; UC San Diego (angekuendigte Nutzer)
Teleoperacja
tak
Open source
tak
Następca modelu
unitree-h2

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • akademickie badania nad humanoidami, platforma referencyjna Isaac GR00T

Grupa docelowa

  • badania

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • Unitree H2
    w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Unitree H2

    Unitree H2 (180 cm, 70 kg, 31 DOF) za ok. 115 900 zł zastępuje H1, ale wiele danych technicznych pozostaje niepotwierdzonych.

    • 180 cmwysokość
    • 70 kgwaga
    • 219 900cena (PLN)
    Dostępny w Polsce
  • w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Unitree H1-2

    Unitree H1-2 (178 cm, 70 kg, 27 DOF) stawia na udźwig ok. 21 kg kosztem prędkości; cena i dostępność w Polsce nieznane.

    • 178 cmwysokość
    • 21 kgudźwig
    • —cena
  • Unitree H1
    w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Unitree H1

    Unitree H1 (180 cm, 47 kg) to rekordowo szybki humanoid (3,3 m/s) za ok. 348 900 zł, dziś zastąpiony przez model H2.

    • 180 cmwysokość
    • 47 kgwaga
    • 439 000cena (PLN)
    Dostępny w Polsce
  • Unitree G1 (Standard)
    w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Unitree G1 (Standard)

    Unitree G1: 132 cm, 35 kg, 23 DOF za 13 500 USD – jeden z najtańszych pełnowymiarowych humanoidów na rynku.

    • 132 cmwysokość
    • 2 kgudźwig
    • 79 900cena (PLN)
    Dostępny w Polsce
  • Unitree G1 EDU (kilka konfiguracji do Ultimate D)
    w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Unitree G1 EDU

    Unitree G1 EDU: pełny SDK, do 43 DOF i dłonie dotykowe w wersji Ultimate D – ceny resellerów 43,9–73,9 tys. USD.

    • 132 cmwysokość
    • 3 kgudźwig
    • 286 500*cena (PLN)
    Dostępny w Polsce
  • Unitree R1
    w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Unitree R1

    Unitree R1 (123 cm, 29 kg) za 5 900 USD (ok. 22 870 zł) to budżetowy humanoid dla deweloperów i hobbystów.

    • 123 cmwysokość
    • 29 kgwaga
    • 41 900cena (PLN)
    Dostępny w Polsce

Historia

  1. Prezentacja modelu

  2. Unitree kończy debiut giełdowy na Giełdzie Papierów Wartościowych w Szanghaju; akcje rosną w pierwszym dniu o niemal 500% Unitree Robotics

  3. Unitree demonstruje humanoida 'Superman' biegnącego z prędkością 12,66 m/s, szybciej niż rekord świata Usaina Bolta Unitree Robotics

  4. Unitree Robotics debiutuje na giełdzie STAR Market w Szanghaju, cena otwarcia o 629% wyższa od ceny emisyjnej, spółka pozyskuje ok. 905 mln USD Unitree Robotics

  5. Unitree demonstruje pierwszą w pełni autonomiczną walkę robotów humanoidalnych, napędzaną modelem UnifoLM-X2-1.0 Unitree Robotics

Źródła

  1. tools.prnewswire.com
  2. engadget.com
  3. unitree.com

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy