Fourier GR-2

Do czego służy

Fourier GR-2 ma 53 stopnie swobody, z czego po 12 w każdej z dotykowych dłoni, a przeguby generują moment obrotowy do 380 N·m. To robot 175 cm wzrostu i 63 kg wagi, z rynku od września 2024 roku, kierowany do ośrodków badawczych i przemysłu.

Zacznijmy od laboratorium (laboratorium): tu dłonie z czujnikami dotyku pozwalają badać manipulację precyzyjną, uczenie z demonstracji i sterowanie w pętli z dotykiem. Dla uczelni to platforma do testowania całego ciała zamiast kolejnego ramienia na stole; ten kierunek opisujemy w kontekście uczelnia i tekstu „Roboty edukacyjne dla szkół i uczelni”.

Drugi kierunek to przemysł (fabryka): sortowanie drobnych elementów, obsługa stanowisk zaprojektowanych dla człowieka, prace kontrolne wymagające wyczucia dotyku. Źródła wskazują GR-2 jako model uniwersalny badawczo-przemysłowy, w odróżnieniu od Fourier GR-3, który jest projektowany pod opiekę. Do wystaw i pokazów (eventy) sprawdzi się jako efektowna scena, choć nie taki jest jego główny cel; jeśli myślisz o wynajmie robota na imprezę, zobacz „Wynajem robota humanoidalnego na event”. Jak działa taki humanoid od środka, wyjaśnia „Jak działa robot humanoidalny”.

Dla kogo

Ma sens: dla zespołów badawczych, które potrzebują manipulacji z czujnikami dotyku i mają budżet klasy enterprise; dla działów R&D dużych firm, które chcą sprawdzić humanoida w zadaniach precyzyjnych; dla uczelni prowadzących własne programy robotyki humanoidalnej.

Nie ma sensu: dla małych firm szukających gotowego robota do pracy od zaraz — GR-2 to platforma dla inżynierów, nie produkt „wyjmij z pudełka”. Nie polecamy go też, gdy potrzebujesz jasnej ceny, bo producent jej nie podaje, a sprzedaż idzie kanałem enterprise. Jeśli zależy Ci na budżecie, sprawdź Unitree G1; jeśli na opiece nad ludźmi, Fourier GR-3. W Polsce model nie jest oficjalnie dostępny.

Wdrożenia

Źródła wskazują zastosowania badawcze i przemysłowe, ale nie podają nazwanych klientów ani liczby egzemplarzy, więc ich nie wymyślamy. W Polsce brak potwierdzonych wdrożeń GR-2. Co istnieje w kategorii: humanoidy pracujące w fabrykach na świecie, opisane w „Roboty humanoidalne w fabrykach 2026”, oraz chińskie platformy badawcze z „Chińskie roboty humanoidalne”.

Fourier GR-3 — kuzyn z miękką powłoką i 31 czujnikami nacisku, dla opieki i rehabilitacji; wybierz go, gdy robot ma dotykać ludzi.

Fourier GR-1 — poprzednik z 40 stopniami swobody, wycofany; ma znaczenie głównie dla ośrodków, które go już mają.

Tesla Optimus Gen 3 — zapowiedź kontra dostępny na rynku enterprise GR-2; porównujemy je w osobnym zestawieniu.

Unitree G1 — dużo tańszy, z otwartym ekosystemem badawczym, około 52 300 zł w podstawowej wersji.

AgiBot A2 — chińska platforma o innej filozofii konstrukcyjnej, warta porównania przy zakupie dla uczelni.

Fourier Intelligence zadebiutowało w humanoidach modelem Fourier GR-1 na WAIC w Szanghaju w lipcu 2023 roku. We wrześniu 2024 roku firma zaprezentowała GR-2 — większy (175 cm, 63 kg), z 53 stopniami swobody i dłońmi z czujnikami dotyku, a więc wyraźny krok w stronę precyzyjnej manipulacji. W sierpniu 2025 roku dołączył Fourier GR-3 z miękką powłoką i 31 czujnikami nacisku, przeznaczony do opieki. Korzenie firmy sięgają robotyki rehabilitacyjnej — w listopadzie 2023 roku uruchomiła ona platformę MetaMotus Galileo. Wszystko o producencie: Fourier Intelligence.