Fourier GR-1

Do czego służy

Fourier GR-1 był jedną z pierwszych takich konstrukcji z Chin, pokazaną na WAIC w Szanghaju w lipcu 2023 roku. Robot mierzył 165 cm, ważył 55 kg, miał 40 stopni swobody i chodził z prędkością do 1,4 m/s (około 5 km/h). Producent deklarował udźwig do 50 kg, a szczytowy moment obrotowy biodra wynosił 300 N·m.

Gdzie taki robot się sprawdzał? Przede wszystkim w laboratorium: badania nad chodem dwunożnym, sterowaniem całym ciałem i uczeniem ze wzmocnieniem (laboratorium). Drugi scenariusz to uczelnia (uczelnia) — dydaktyka robotyki, projekty magisterskie, demonstracje dla studentów; ten kierunek opisujemy szerzej w tekście „Roboty edukacyjne dla szkół i uczelni”. Źródła wskazują, że sprzedawano go głównie uczelniom i ośrodkom badawczym, w trybie quote-only. Zastosowań przemysłowych dla GR-1 w naszym katalogu nie ma.

Dziś model jest wycofany z oferty i zastąpiony przez Fourier GR-2 i Fourier GR-3. Dla kogoś, kto już go eksploatuje, GR-1 pozostaje pełnoprawną platformą badawczą; dla kogoś, kto dopiero wybiera, ma znaczenie głównie historyczne. Co oznaczają 40 stopni swobody i czym różnią się od 53 w GR-2, wyjaśnia tekst „Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”.

Dla kogo

Dla ośrodków, które mają GR-1 we flocie i potrzebują wiedzy lub porównania z nowszymi generacjami; dla zespołów badawczych analizujących rozwój chińskich humanoidów; dla autorów publikacji, którzy chcą porównać kolejne generacje jednego producenta.

Nie dla osób planujących nowy zakup. Producent wycofał model z aktualnej oferty, sprzedaż odbywała się wyłącznie na zapytanie, a w Polsce nie był dostępny. Nowi kupcy powinni sięgnąć po Fourier GR-2 (53 stopnie swobody, dotykowe dłonie) albo, jeśli zależy im na opiece nad ludźmi, po Fourier GR-3. Jeśli budżet jest ograniczony, a potrzebna jest platforma z dokumentacją i SDK, dużo praktyczniej wypada Unitree G1.

Wdrożenia

Na świecie GR-1 trafiał do uczelni i ośrodków badawczych na zasadzie quote-only, ale nie mamy w katalogu nazwanych instytucji ani liczby egzemplarzy, więc ich nie podajemy. Jak wygląda rynek humanoidów w Chinach i kto z nim konkuruje, opisuje „Chińskie roboty humanoidalne”.

Fourier GR-2 — bezpośredni następca: 175 cm, 63 kg, 53 stopnie swobody, dotykowe dłonie po 12 stopni swobody na stronę i moment obrotowy przegubów do 380 N·m. Lepszy do manipulacji.

Fourier GR-3 — wariant przeznaczony do opieki i rehabilitacji, z miękką powłoką i 31 czujnikami nacisku; ma sens tylko wtedy, gdy badania dotyczą kontaktu z człowiekiem.

Unitree G1 — sprzedawany otwarcie humanoid za około 52 300 zł w wersji podstawowej; tańszy punkt wejścia dla laboratorium.

AgiBot A2 — chińska platforma o innej filozofii; jej miejsce na rynku opisuje „Chińskie roboty humanoidalne”.

Fourier Intelligence z Szanghaju wyrosło z robotyki rehabilitacyjnej i egzoszkieletów. W lipcu 2023 roku firma pokazała GR-1 na WAIC w Szanghaju, a w listopadzie uruchomiła platformę rehabilitacyjną MetaMotus Galileo. W grudniu 2023 roku, według naszych źródeł, kierownictwo spotkało się z Xi Jinpingiem podczas jego wizyty w Szanghaju. We wrześniu 2024 roku firma zaprezentowała następcę, Fourier GR-2, z 53 stopniami swobody, a w sierpniu 2025 roku humanoida opiekuńczego Fourier GR-3 z miękką powłoką. GR-1 zniknął z oferty na rzecz tych dwóch modeli. Profil firmy: Fourier Intelligence. Dane o Fourier pochodzą ze źródeł wtórnych.