HRP-5P

Do czego służy

HRP-5P to humanoid do autonomicznej ciężkiej pracy, w szczególności do montażu płyt gipsowo-kartonowych; japoński instytut AIST pokazał go w styczniu 2018 roku. Robot ma 182 cm wzrostu, waży 101 kg, dysponuje 37 stopniami swobody (w tym 2 w dłoniach) i może unieść około 13 kg. Nie jest produktem, tylko prototypem badawczym — i tak należy go czytać.

Budowa i prace wykończeniowe. To scenariusz, dla którego zaprojektowano tę konstrukcję: montaż płyt gipsowo-kartonowych, praca w miejscach niebezpiecznych dla ludzi, dźwiganie i pozycjonowanie elementów wielkogabarytowych. Publiczna demonstracja miała pokazać zdolności manipulacyjne robota przy tak ciężkim, nieporęcznym elemencie. Wyposażenie — wizja stereoskopowa, LiDAR, czujniki 3D i kamery w dłoniach — służy właśnie do tego, by po ujęciu obiektu wiedzieć, jak leży.

Badania nad humanoidami. Dla laboratoriów HRP-5P jest przede wszystkim punktem odniesienia: pokazuje, jak w 2018 roku wyglądał stan wiedzy o autonomicznej manipulacji ciężkimi przedmiotami przez konstrukcję dwunożną. Uczelnie śledzące japońską robotykę humanoidalną znajdą tu materiał porównawczy dla nowych projektów.

Praca w środowiskach ekstremalnych. Wśród założonych zastosowań pojawiają się prace w warunkach niebezpiecznych dla ludzi. To kierunek, który pozostaje wspólny dla wielu programów humanoidalnych — od budowy po ratownictwo — choć w tym konkretnym przypadku dostępne źródła nie potwierdzają dalszego rozwoju.

Warto jasno powiedzieć: HRP-5P nie kupisz, nie wypożyczysz i nie wdrożysz. Jego wartość dla czytelnika to zrozumienie, skąd wywodzi się dzisiejsza fala humanoidów. Współczesne odpowiedniki w przemyśle opisujemy w „Roboty humanoidalne w fabrykach 2026”; branżowo temat budowy zbiera budowa, a laboratoryjnie — laboratorium.

Dla kogo

Dla kogo tak. Dla badaczy robotyki humanoidalnej, historyków techniki, studentów kierunków mechatronicznych i redakcji technicznych, którzy chcą zrozumieć, jak wyglądała poprzednia fala projektów humanoidalnych w Japonii. Dla zespołów R&D w firmach budowlanych, które badają, jakie zadania humanoid mógłby przejąć na placu budowy, i szukają przykładów z tej dziedziny.

Dla kogo nie. Dla każdego, kto szuka robota do zakupu. HRP-5P nie trafił do sprzedaży komercyjnej, nie ma polskiego dystrybutora ani cennika, a od 2018 roku brakuje publicznych aktualizacji programu — dostępne źródła nie rozstrzygają, czy prace trwają. Nie jest to więc propozycja dla przedsiębiorcy ani dla integratora.

Praktyczna rada: jeśli interesuje Cię humanoid, którego dziś można zamówić lub przetestować — zacznij od zestawień w „Ile kosztuje robot humanoidalny w 2026 roku” oraz od przeglądu w „Jak działa robot humanoidalny”. Studentom polecam naukę od podstaw: „Jak zacząć naukę robotyki w Polsce”.

Wdrożenia

Wdrożeń nie ma i nie było w rozumieniu komercyjnym: HRP-5P to prototyp badawczy, nie trafił do sprzedaży. Publicznie znana jest jedynie demonstracja montażu płyt gipsowo-kartonowych. Na polskich targach i w uczelniach pojawiają się głównie humanoidy komercyjne z Chin, np. Unitree G1, opisane w „Unitree H1, G1, R1 i H2”. Wśród humanoidów pracujących naprawdę w przemyśle prym wiodą konstrukcje amerykańskie — przegląd w „Roboty humanoidalne w fabrykach 2026”.

Jeśli zainteresował Cię HRP-5P, ale potrzebujesz czegoś, co realnie można dziś zobaczyć w działaniu lub kupić, rozważ te modele.

• Apptronik Apollo — humanoid przemysłowy z pilotażami u Mercedesa i GXO; udźwig do 25 kg i wymienna bateria, czyli cechy, których brakowało w 2018 roku.
• Figure 02 — humanoid pracujący w fabryce BMW; pokazuje, jak wygląda przejście od prototypu do wdrożenia.
• Toyota T-HR3 — inny japoński humanoid, również z instytucjonalnej sceny badawczej, zorientowany na sterowanie zdalne.
• Kawasaki Kaleido 9 — japońska konstrukcja przemysłowego giganta, dla porównania podejścia do dużych humanoidów.
• Unitree H2 — dostępna komercyjnie konstrukcja badawcza, jeśli szukasz sprzętu do własnych eksperymentów.

Każdy z nich lepiej nadaje się do bieżącej pracy niż prototyp z 2018 roku, choć żaden nie powtórzy dokładnie profilu „ciężka praca na budowie”.

AIST — Narodowy Instytut Zaawansowanej Nauki i Technologii Przemysłowej — działa w Tsukuba i od lat rozwija serię HRP. HRP-5P zaprezentowano w styczniu 2018 roku jako humanoida do autonomicznej ciężkiej pracy, testowanego na scenariuszu montażu płyt gipsowo-kartonowych. Konstrukcja mierzy 182 cm i waży 101 kg, ma 37 stopni swobody. Od tej prezentacji publiczne źródła nie odnotowują nowszego modelu instytutu, więc HRP-5P pozostaje ostatnim publicznie znanym przedstawicielem rodziny. Dla porównania dzisiejsze konstrukcje — od Apptronika po Figure — wykorzystują siłowniki, komputery i modele AI, o których w 2018 roku dopiero się dyskutowało.