Feather

Feather jest jednym z nielicznych humanoidów w katalogu z publicznie podaną ceną: 29 990 dolarów w promocji wobec 32 990 dolarów ceny regularnej, według strony producenta feather.dev (październik 2026); ceny flotowe na zapytanie.

Amerykańska firma Feather Robotics zbudowała kołowego humanoida o regulowanym wzroście od 1,2 do 1,8 m, który zawdzięcza podnoszonemu tułowiowi o skoku 600 mm i prędkości 150 mm/s. Maszyna waży 105 kg i ma 23 stopnie swobody: po siedem w ramionach, dwa w szyi, jeden w tułowiu i sześć w holonomicznej podstawie obracającej się w miejscu o 360 stopni.

Ramiona kończą się wymiennymi w terenie dłońmi o sześciu stopniach swobody albo chwytakami równoległymi; udźwig to 6,8 kg szczytowo przy pełnym wyciągnięciu i 1,8 kg w pracy ciągłej na ramię. Podstawa jedzie 1,3 m/s (4,7 km/h).

Dwa wymieniane na gorąco akumulatory 48 V 50 Ah (łącznie około 4800 Wh) dają około 10 godzin pracy przy obciążeniu 240 W. Komputer to NVIDIA Jetson w wersji Nano, Orin AGX lub Thor, wymieniany przez klienta. Czujniki: stereoskopowa kamera RGB-D w głowie (ZED 2i, ZED X lub ZED X Mini), opcjonalne kamery w nadgarstkach, cztery mikrofony i wykrywanie kolizji.

Oprogramowanie jest niezależne od modelu AI, z SDK w Pythonie 3.9 lub nowszym na licencji Apache 2.0, ROS 2, teleoperacją i symulacją; otwarte jest SDK, nie sprzęt. Robot jest w sprzedaży i wysyłany, z myślą o magazynach, fabrykach, kuchniach restauracyjnych i laboratoriach. Droższą, cięższą alternatywę o podobnym układzie stanowi Vega 1 Pro.