Tesla Optimus Gen 2

Do czego służy

Optimus Gen 2 to humanoid Tesli z grudnia 2023 roku, którego głównym zadaniem jest dziś rola prototypu i wzorca dla późniejszych generacji. Mierzy 173 cm, waży 57 kg, ma dłonie o 11 stopniach swobody z czujnikami dotyku na każdym palcu i udźwig ramion 20 kg. Tesla wskazuje interne fabryki jako miejsce testów: robot ma wykonywać powtarzalne zadania obok ludzi, przenosić elementy, sortować je, układać. Widzieliśmy to na pokazach — we wrześniu 2023 roku Tesla pokazała Optimusa sortującego klocki i utrzymującego pozycje jogi, a w grudniu 2025 wystąpił w Londynie, witając publiczność i rozdając popcorn, oraz w Berlinie. Zastosowanie przemysłowe: fabryka. Trzeba jednak pamiętać, że Gen 2 nie jest produktem: to etap rozwojowy testowany wewnątrz firmy, a od czasu premiery Gen 3 jego rola sprowadza się do punktu odniesienia. Napęd opiera się na aktuatorach z przekładnią planetarną z rolkami gwintowymi, o których więcej piszemy w artykule „Aktuatory w robotach humanoidalnych”. Zastosowania konsumenckie, np. w domu, Tesla zapowiada dla późniejszych modeli, nie dla tej generacji.

Dla kogo

Najlepiej sprawdzi się: dla czytelników, którzy chcą zrozumieć, jak wyglądał punkt startu programu Optimus przed generacją trzecią, dla analityków rynku i dla osób śledzących wyścig humanoidów. Gen 2 służy tu jako punkt odniesienia do porównań: 173 cm, 57 kg i 20 kg udźwigu to parametry, do których odnosi się cała dalsza rodzina. Dla kogo nie: dla każdego, kto planuje zakup. Robot nie jest sprzedawany, a Tesla nie ujawniła kanału sprzedaży. W Polsce niedostępny i, co ważne, nawet w USA nie da się go zamówić. Jeśli szukasz humanoida do pracy w hali produkcyjnej, spójrz na konstrukcje, które da się kupić lub wynająć — porównanie znajdziesz w tekście „Tesla Optimus” i w kategorii „Roboty humanoidalne”.

Wdrożenia

Gen 2 jest testowany wyłącznie wewnątrz fabryk Tesli; klientów zewnętrznych nie ma. Publiczne pojawienia się (Londyn, Berlin) miały charakter pokazów, a nie pracy u odbiorców. Humanoidy z pilotażami przemysłowymi to dziś konstrukcje Apptroniku (współpraca z Mercedesem, patrz „Apptronik Apollo w fabrykach Mercedes-Benz”) i Agility Robotics („Agility Digit w magazynach”) oraz chińskie modele UBTech w fabrykach samochodowych.

Jeśli interesuje Cię to, co Tesla planuje dalej, przeczytaj o Tesla Optimus Gen 3 — ta sama wysokość i masa, ale 28 DOF, dłonie o 22 stopniach swobody i pomysł na nawigację wyłącznie kamerową. Do zastosowań domowych Tesla przygotowuje osobną ścieżkę: Tesla Optimus. Wśród humanoidów o podobnym gabarycie z realnymi wdrożeniami w tle sprawdź Figure 03 (172 cm, 61 kg, 35 DOF, udźwig 20 kg) oraz Apptronik Apollo (173 cm, udźwig 25 kg, 71 DOF), rozwijany m.in. z myślą o fabrykach Mercedesa. Dla logistyki magazynowej — Agility Digit 5 z udźwigiem 22,7 kg. A jeśli chcesz humanoida naprawdę kupić, Unitree H2 kosztuje 29 900 USD i ma polską dystrybucję. Dla porównania historii samego projektu przeczytaj też Tesla Optimus Gen 1, czyli pierwszą, dziś wycofaną wersję, oraz Atlas, elektrycznego Atlasa, z którym Optimus bywa zestawiany w branżowych dyskusjach o humanoidach do pracy w fabrykach.

Pierwsza koncepcja Optimusa to wrzesień 2022 roku (Gen 1, obecnie wycofany z oferty projektowej). We wrześniu 2023 roku Tesla pokazała robota sortującego klocki i wykonującego pozycje jogi. Grudzień 2023 przyniósł Gen 2: lżejszy o 10 kg według producenta, z chodem szybszym o 30% i nową, dwuosiową szyją. W czerwcu 2024 Musk zapowiedział ograniczoną produkcję w 2025 roku; w październiku 2024 padła cena szacunkowa 30 000 USD. Czerwiec 2025 przyniósł zmianę na czele programu: Milan Kovac odszedł, jego miejsce zajął Ashok Elluswamy. Pod koniec 2025 roku Optimus pojawił się publicznie w Londynie (13.12) i w Berlinie (20.12). W 2026 roku Tesla instaluje linie produkcyjne w Fremont i Gigafactory Texas, a we wrześniu pokazała Gen 3 z akumulatorem ok. 2,3 kWh i chipem AI5; raporty łańcucha dostaw mówią o produkcji rzędu 1000 sztuk tygodniowo pod koniec września (doniesienia, nie potwierdzenie Tesli).