ZERITH H1

ZERITH H1 z Hefei to platforma, która stawia na zasięg i otwartość dla programistów zamiast na siłę: każde z dwóch siedmioosiowych ramion dźwiga nominalnie tylko 1 kg, maksymalnie 1,5 kg, za to sięga aż 2,16 m, a wysokość całości reguluje się od 0,96 do 1,76 m dzięki podnośnikowi w talii.

Robot waży 111 kg i ma 23 stopnie swobody: 2 w głowie, po 7 w ramionach, 3 w talii wraz z podnośnikiem, 2 w podwoziu z napędem różnicowym i po 1 w chwytakach. Powtarzalność pozycji wynosi 1,5 mm, prędkość jazdy 1 m/s. Wymienny akumulator 20 Ah, bez podanego napięcia, wystarcza na 4 do 7 godzin zależnie od obciążenia; możliwa jest też praca z zasilacza sieciowego 54,6 V i 10 A. Czujniki to 6-osiowa jednostka inercyjna, kamera głębi w głowie, druga kamera głębi na nadgarstku, LiDAR i moduł rozpoznawania mowy.

Komputer pokładowy ma 20-rdzeniowy procesor z 28 wątkami, 32 GB DDR5, dysk 1 TB i kartę NVIDIA RTX 5060. Otwarty pakiet programistyczny w Pythonie i C++ oraz pełny model URDF do przenoszenia z symulacji na robota, z opóźnieniem reakcji poniżej 10 ms, czynią go narzędziem dydaktycznym i badawczym; producent wymienia też magazyny handlu natychmiastowego, kioski robotyczne i centra zbierania danych.

Firma, kierowana przez założyciela Min Yuhenga, podaje cenę przez infolinię telefoniczną, więc w katalogu obowiązuje cena na zapytanie. Wcześniejszy dwunożny projekt firmy to Zerith Z1.