Robin

Robin firmy Roboligent z Austin w Teksasie wyróżnia się podatnymi ramionami: dwa ramiona o siedmiu stopniach swobody każde (łącznie 14, bez kolumny i podstawy) pracują z regulacją siły, a czujnik na końcówce wykrywa siły poniżej 0,1 N. Ramiona siedzą na zmotoryzowanej kolumnie podnoszącej, która przesuwa obszar roboczy od podłogi do 2 m; zasięg każdego ramienia wynosi 1000 mm.

Podstawa wszechkierunkowa o obrysie 680 na 600 mm porusza się wśród ludzi z prędkością 0,6 m/s, ograniczoną programowo z 1,2 m/s. Robot waży 105 kg i unosi 7 kg jednym ramieniem lub 14 kg oburącz. Zależnie od wybranego akumulatora pracuje od 6 do 12 godzin, ma stopień ochrony IP20 i działa w temperaturze od 10 do 32 stopni Celsjusza.

Chwytaki zależą od konfiguracji, a nowe zadania robot przyswaja metodą uczenia przez naśladowanie. Wysokości całkowitej producent nie podaje. Robin nie jest sprzedawany na własność: Roboligent oferuje go wyłącznie w ramach umowy serwisowej z abonamentem, a certyfikacja bezpieczeństwa dla poszczególnych rynków jeszcze trwa, stąd status pilotażu.

Przeznaczenie to przenoszenie materiałów, obsługa maszyn i logistyka. W porównaniu z Dual-Arm Lift Robin jest lżejszy, wolniejszy i nastawiony na bezpieczny kontakt z człowiekiem. Cena na zapytanie.