PLDEEN
Porównaj
brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: H2-DPorównanie wzrostu: człowiek 175 cm, H2-D 170 cm (97% wzrostu człowieka). Udźwig: 7 kg, mediana kategorii 7 kg. Waga: 120 kg, mediana kategorii 63 kg.175 cm170 cmCzłowiekRobotParametry na tle mediany kategoriiUdźwig7 kgmediana kategorii: 7 kg (n=166)Waga120 kgmediana kategorii: 63 kg (n=192)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Roboty humanoidalnew sprzedaży

H2-D

H2-D to kołowy humanoid Unitree z dwoma ramionami na kolumnie podnoszącej od 1,2 do 1,7 m, udźwig 7 kg na ramię.

Cena od

brak publicznej ceny
Zapytaj o ofertę w Polsce Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 170cmWysokość
  • 7kgUdźwig
  • 120kgWaga
  • 20DOFSt. swobody
  • 1,5m/sPrędkość

W skrócie

  • Parametrywysokość 170 cm · udźwig 7 kg · waga 120 kg
  • Statusw sprzedaży
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

W odróżnieniu od dwunożnych humanoidów Unitree, model H2-D stoi na napędzanym podwoziu kołowym i unosi dwuramienny tułów na kolumnie teleskopowej, dzięki czemu jego wysokość zmienia się od 1,2 do 1,7 m. Producent oferuje dwie odmiany.

Flagowa waży około 120 kg, ma 20 stopni swobody (po 7 w każdym ramieniu, 1 w talii, 2 w głowie, 1 w kolumnie i 2 w podwoziu), wymienny akumulator 48 V i 30 Ah, czyli 1,44 kWh, oraz jeździ z prędkością do 1,5 m/s. Odmiana Standard jest cięższa (około 148 kg), ma 19 stopni swobody, akumulator 864 Wh, podwozie bez napędu jezdnego obracające się jedynie o plus minus 90 stopni, a skok kolumny wynosi 0,36 m zamiast 0,46 m. Każde ramię o zasięgu około 0,6 m dźwiga nominalnie 7 kg, chwilowo 15 kg, przy momencie do 120 Nm.

Do wyboru są chwytak dwupalcowy albo dłoń trzy- lub pięciopalczasta. Percepcja obejmuje kamerę dwuoczną o szerokim polu widzenia, dwie kamery HD w nadgarstkach, a w wersji flagowej LiDAR, kamerę głębi, dwa czujniki kolizji i dwa ultradźwiękowe na podwoziu; są też mikrofony i głośnik.

Obliczenia wykonują dwa komputery z procesorami Intel Core i5 oraz i7, opcjonalnie moduł wysokiej wydajności w rodzaju NVIDIA Thor. Czas pracy producent podaje jako około 8 godzin na akumulatorze, około 5 godzin przy wymianie lub automatycznym ładowaniu oraz pracę ciągłą z sieci, nie precyzując, której odmiany dotyczą te liczby.

Robot służy do zbierania danych, manipulacji i lekkich usług, ma zdalne sterowanie i 12 miesięcy gwarancji. Cena na zapytanie. Podobną koncepcję przemysłową reprezentuje Wanda 2.0.

Dane techniczne

Źródła: 1

  • Wysokość170 cm
    na poziomie mediany kategorii (169 cm, n=220)
  • Waga120 kg
    +90% względem mediany kategorii (63 kg, n=192)
  • Stopnie swobody20
    −32% względem mediany kategorii (29,5, n=200)
  • Udźwig7 kg
    na poziomie mediany kategorii (7 kg, n=166)
  • Prędkość1,5 m/s
    na poziomie mediany kategorii (1,5 m/s, n=117)
  • Bateria1 440 Wh
    +50% względem mediany kategorii (960 Wh, n=52)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Wysokość
170 cm
Waga
120 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
20
Udźwig
7 kg
Prędkość
1,5 m/s

Zasilanie

Bateria
1 440 Wh

Elektronika i AI

Napęd
elektryczny, 20 przegubów z regulacją siły (ramię do 120 Nm), kolumna 200 mm/s
Sensory
kamera dwuoczna, 2 kamery HD w nadgarstkach, LiDAR, kamera głębi, czujniki kolizji i ultradźwiękowe (wersja flagowa), mikrofony, głośnik

Dodatkowe parametry

Forma konstrukcji
humanoid dwuramienny na podwoziu kołowym
Kraj pochodzenia
CN
Teleoperacja
tak
Open source
nie
Prędkość maks. (km/h)
5,4

Karta katalogowa (PDF)

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • zbieranie danych, manipulacja, lekkie usługi

Grupa docelowa

  • badania, logistyka, przemysł

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • Unitree H2
    w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Unitree H2

    Unitree H2 (180 cm, 70 kg, 31 DOF) za ok. 115 900 zł zastępuje H1, ale wiele danych technicznych pozostaje niepotwierdzonych.

    • 180 cmwysokość
    • 70 kgwaga
    • 219 900cena (PLN)
    Dostępny w Polsce
  • w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Unitree H1-2

    Unitree H1-2 (178 cm, 70 kg, 27 DOF) stawia na udźwig ok. 21 kg kosztem prędkości; cena i dostępność w Polsce nieznane.

    • 178 cmwysokość
    • 21 kgudźwig
    • —cena
  • prototyp

    Unitree Robotics

    H2 Plus

    H2 Plus to korpus Unitree H2 z komputerem Jetson AGX Thor i dotykowymi dłońmi Sharpa Wave, pierwszy humanoid referencyjny Isaac GR00T.

    • 182 cmwysokość
    • 7 kgudźwig
    • —cena
  • Unitree H1
    w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Unitree H1

    Unitree H1 (180 cm, 47 kg) to rekordowo szybki humanoid (3,3 m/s) za ok. 348 900 zł, dziś zastąpiony przez model H2.

    • 180 cmwysokość
    • 47 kgwaga
    • 439 000cena (PLN)
    Dostępny w Polsce
  • Unitree G1 (Standard)
    w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Unitree G1 (Standard)

    Unitree G1: 132 cm, 35 kg, 23 DOF za 13 500 USD – jeden z najtańszych pełnowymiarowych humanoidów na rynku.

    • 132 cmwysokość
    • 2 kgudźwig
    • 79 900cena (PLN)
    Dostępny w Polsce
  • Unitree G1 EDU (kilka konfiguracji do Ultimate D)
    w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Unitree G1 EDU

    Unitree G1 EDU: pełny SDK, do 43 DOF i dłonie dotykowe w wersji Ultimate D – ceny resellerów 43,9–73,9 tys. USD.

    • 132 cmwysokość
    • 3 kgudźwig
    • 286 500*cena (PLN)
    Dostępny w Polsce

Historia

  1. Unitree kończy debiut giełdowy na Giełdzie Papierów Wartościowych w Szanghaju; akcje rosną w pierwszym dniu o niemal 500% Unitree Robotics

  2. Unitree demonstruje humanoida 'Superman' biegnącego z prędkością 12,66 m/s, szybciej niż rekord świata Usaina Bolta Unitree Robotics

  3. Unitree Robotics debiutuje na giełdzie STAR Market w Szanghaju, cena otwarcia o 629% wyższa od ceny emisyjnej, spółka pozyskuje ok. 905 mln USD Unitree Robotics

  4. Unitree demonstruje pierwszą w pełni autonomiczną walkę robotów humanoidalnych, napędzaną modelem UnifoLM-X2-1.0 Unitree Robotics

Źródła

  1. unitree.com

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy