Y2-P

Y2-P łączy dwie cechy swoich braci z rodziny mobilnych robotów dwuramiennych Tlibot: pochylany tułów znany z Y2-B oraz kolumnę podnoszącą, tu o skoku aż 700 mm. Dzięki temu robot sięga po przedmioty na różnych wysokościach, co producent wskazuje jako główne zastosowanie obok magazynu, usług i badań.

Ramiona podnoszą po 5 kg, zasięg roboczy wynosi 2 194 mm, dokładność pozycjonowania ±50 mm i ±3 stopnie. Podstawa kołowa rozwija 1,2 m/s, ma promień skrętu 406 mm, wjeżdża na nachylenie do 8 stopni i pokonuje progi 15 mm oraz szczeliny 30 mm. Czas pracy jest najdłuższy w rodzinie: około 8 godzin przy ładowaniu 3,5 godziny.

Nawigację zapewnia LiDAR, obliczenia NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB z dyskiem SSD 512 GB, a integrację ROS 2 i API. W stanie złożonym robot mierzy 660 x 660 x 1 565 mm i waży do 95 kg. Liczby stopni swobody ani rodzaju chwytaków producent nie podaje; z zabezpieczeń wymienia laserowe omijanie przeszkód bez certyfikatu. Pola cen są puste, więc cena na zapytanie.

Dla polskich magazynów ciekawy jest zwłaszcza zakres wysokości, bo łączy pracę przy niskich regałach i wysokich blatach bez przebudowy stanowisk.